本文设计了平台式惯导系统的计算机仿真软件,它具有可视化用户界面,能动态显示各种工作状态下的位置和速度等导航参数及各种误差曲线。本文首先介绍了平台式惯导系统的工作原理以及各种工作状态,包括无阻尼、内水平阻尼、外水平阻尼、内全阻尼、外全阻尼状态,以及初始对准方法。此外,还介绍了平台惯导系统与GPS和与多普勒计程仪的组合导航原理。在数学模型的设计中,将惯导系统在各种工作状态下的数学模型统一起来,以方便惯导系统工作状态的转换和仿真程序的编写。在仿真软件的设计中,从系统构成的观点出发,将平台式惯导系统分成四大仿真模块,即平台模块、加速度计模块、导航计算模块以及舰船运动模块。根据相应的数学模型,应用Visual C++6.0软件及MFC技术编写了系统的仿真程序。在各种工作状态下的仿真计算表明,仿真程序可以正确运行。本文为平台式惯导系统仿真软件设计了可视化的用户界面,该界面具有良好的交互功能。在给定仿真参数下,可以同步显示导航参数及舰船运动轨迹。设计的仿真软件有一定的实际应用价值。论文最后对惯导系统在无阻尼、内水平阻尼、外水平阻尼、内全阻尼、外全阻尼工作状态,初始精对准工作方式以及组合导航状态进行了仿真,并绘制了相应的误差曲线,仿真表明结果是正确的,仿真软件的设计是成功的。