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正电子发射断层扫描仪(PET)是核医学仪器中一种具有较高特异性的功能成像设备，它能够对心脑血管疾病及肿瘤病变进行早期的无损诊断，在现代核医学领域里起着十分重要的作用。本文是在介绍正电子发射断层扫描仪的系统结构及工作原理的基础上，研究了运动控制系统的实现方案，并着重对该仪器的检查床运动控制系统的软硬件设计作了深入的分析。 文章的第一部分和第二部分主要就PET系统的特点、工作原理及系统内各模块设计作了简要描述，突出了运动控制系统在PET中的地位和作用。接着对各种电机做了比较，确定了利用交流同步伺服电机的混合闭环位置伺服系统控制方案。 文章的第三部分和第四部分介绍了检查床运动控制系统的硬件设计。首先，介绍了微控制器80C196KC的特点及其高速输入口和高速输出口的功能。此后，详细介绍了以80C196KC为核心的最小系统电路、指令脉冲生成电路、位置检测电路、开关量处理电路和串行通信转换电路。在软件上，结合检查床的运动要求，介绍了系统完成各种任务的控制思想，并给出了特殊梯形速度控制曲线的调速办法。 文章的第五部分对系统的精度问题做了详细的分析，提出了一些精度误差补偿的方法。最后结合检查床存在的因几何变形而影响系统定位精度的问题，提出了相应的解决办法，改善了检查床的定位精度。在文章的第六部分分析了PET系统运动控制系统设计中出现的各种干扰，并针对这些干扰提出了具体的硬件和软件抗干扰措施，保证了系统的稳定运行。最后，对所做的工作进行了讨论。