物联网是一种建立在互联网上的泛在网络。通过将现存的各个网络有机的结合起来，构成一个统一的整体，其中无线传感器网络是物联网感知层最主要的组成部分。无线传感器网络具有无线通信和自组织的组网特点，与以往有线网络的拓扑存在着很大的不同。无线传感器网络节点资源极其有限，往往部署在恶劣环境中。物联网环境下对于无线传感器网络的拓扑和路由结构有着更高的鲁棒性需求，节点不仅需要具有容错的能力，更应该能够有一定的抵御攻击及容忍入侵能力，使得当传感器网面临攻击时，仍能保证网络的服务，如实时监测、数据传输等功能能够正常实现。本文对物联网和无线传感器网络的发展现状和存在问题以及未来研究的重点进行了归纳总结。在现有研究基础上对无线传感器网络的容侵拓扑路由进行改进。主要内容为以下两部分：1）为了适应物联网多网融合的特点，在原有无线传感器拓扑结构SORCA协议基础上进行改进，提出了一种节能容侵的网络拓扑SORCA-W的生成方法，实现多个传感器网络的互联。该方法首先根据节点地理位置将网络分成六边形单元构成的网络拓扑；通过结构化拓扑可有效延长网络的生命周期；通过异网节点汇总判断来进行多网融合身份认定。2）针对物联网感知层无线传感器网络中对于多网融合后的安全需求，在原有的无线传感器路由协议ESRP基础上进行改进，提出了一种基于物联网感知层的无线传感器网络路由协议ESRP-W。该协议通过证据理论将原有的源节点计算路由修改为各个节点按照信任度采取跳数不大于本跳数进行路由，从而提高了网络的安全性，平衡各节点负荷，减少拥塞。