基于拍照的电路板缺陷检测系统的设计

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在SMT(表面贴装技术)生产线上,检测是控制PCB元件贴装焊接质量的关键,而自动光学检测(后面都简称为AOI)技术是一种元件贴装和焊接质量检查的有效手段。因此,选择研发国产AOI对促进生产设备国产化发展有很强的实际意义和经济价值。本文针对需要加装屏蔽罩的电路板区域的检测,首次提出一种用高像素数字相机作为图像采集设备的炉前简易检测方案。由于加装屏蔽罩的电路板区域一般面积较小,因此利用高像素数字相机(1400万像素)可以在保证图像分辨精度的情况下对该区域只进行一次拍照即可实现整块检测区域的图像采集。相比于传统AOI方案,本方案减免了运动伺服加高精度丝杆导轨的机构,降低了设备的成本,大大减少了采集时间,从而提升了PCB板元件缺陷的检测速度。本文重点研究了本方案的主要几大基本组成包括光源设计、机构方案、软件核心算法和软件的实现。在光源方面,采用公司自主设计的高亮白色LED阵列光源,光照均匀性好亮度高,寿命长;在机构实现方面,采用在光轴上加装相机的方案,可以方便相机调节到不同位置,实现不同电路板的检测;在算法方面,采用轮廓不变矩和归一化相关系数特征,进行模板匹配;在软件实现方面,主要采用专用机器视觉库软件和专业软件开发环境,不但简化了编程和复杂算法的研究,加快了软件编写的速度,也保证了检测的稳定性与可靠性,实现了满足方案软件需求的各项功能。目前,本方案的研究结果已初步投入正式的生产应用。方案设计的机器检测速度高,成本低,具有很高的应用价值。
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