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煤粉定量给料系统是一种实时测量控制系统,能对煤粉流量进行准确测量和控制,在电力、化工、水泥等行业有着广泛的应用。本文结合火电厂实际科研课题,对煤粉定量给料系统的控制部分和关键部件进行改进设计并进行试验研究。主要研究工作如下:
首先,在分析现有给料系统的优点和不足基础上,改进设计了煤粉定量给料系统的控制部分。鉴于系统在现场所受到的工频干扰,为保证数据采集和传输的安全性,对硬件电路进行了改进并完善了上位机监控程序。为了实现煤粉的准确定量给料,结合变频器RS-485通讯协议利用MPLAB环境和CAN接口卡函数库编程实现了上位机对电机的变频调速控制。同时,对影响系统稳定的干扰源进行了分析,采取了硬件看门狗和软件数字滤波等措施提高了系统的抗干扰能力。
其次,针对传统PID控制算法在试验中出现的控制滞后等问题,引入模糊控制算法设计了自整定模糊PID控制方案并对控制算法进行研究,满足了系统对煤粉流量的控制要求。
然后,为了验证系统的可行性和可靠性,模拟火电厂给煤机设备搭建了试验平台并进行试验研究。在对试验数据进行初步分析的基础上,对煤粉定量给料系统的关键部件进行改进设计。针对出现的设备振动干扰引起的信号异常等问题,参照同类流量计,对冲量流量计结构进行改进并完善了流量计量设备。为了消除机械振动带来的误差,引入莱特准则编程实现了试验数据的野值剔除。对系统设备惯性和振动而导致的累积流量数据的失真问题,使用最小二乘法对瞬时流量进行了算法修正,提高了测试精度。
最后,进行重复试验并对采集的数据进行误差分析。试验表明,机构改进设计和最小二乘法算法修正的效果很好,测试精度显著提高。