【摘 要】
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本文主要研究了基于计算机自动生成的轮系机构运动与力分析及其运动设计的基本理论和实现方法。 通过对轮系机构结构分析，给出了轮系机构运动链结构的基本组成单元——基本结构链和基本结构补链，从而可以将任意轮系机构运动链分解成基本轮系单元运动链与一组有序的基本结构链和基本结构补链，实现轮系机构结构分解；如此对应，通过运用基本结构链与低级轮系机构上对应的基本结构补链的和运算，可得到更高一级轮系机构，实现
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本文主要研究了基于计算机自动生成的轮系机构运动与力分析及其运动设计的基本理论和实现方法。 通过对轮系机构结构分析，给出了轮系机构运动链结构的基本组成单元——基本结构链和基本结构补链，从而可以将任意轮系机构运动链分解成基本轮系单元运动链与一组有序的基本结构链和基本结构补链，实现轮系机构结构分解；如此对应，通过运用基本结构链与低级轮系机构上对应的基本结构补链的和运算，可得到更高一级轮系机构，实现轮系机构类型的综合与设计。并且，本文运用轮系机构三色树的双亲数组、叶子偶数组、叶
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