无人机是一个具有重要国防和民用价值的飞行器,本文主要研究了可变形无人机的总体设计与传动结构的设计。在建立了可变形无人机三维外形的基础上,研究分析了其气动特性、并对各个变形状态下的气动性能作了一个比较。为可变形无人机的传动机构的设计以及气动特性的研究提供了一种可参考的思路。本文的主要内容包括:1)分析了国内外无人机发展现状和我国的需求,参考某型无人机的图片,利用参数化造型软件CATIA设计了可变形无人机的三维外形以及机翼的内部结构。2)根据建立的无人机外形数据,运用南航微型飞行器研究中心自主开发的气动特性分析软件3D 2MUFS求解器,对无人机进行气动特性计算。得出不同的模型在不同马赫数、不同攻角下的升力系数、阻力系数以及升阻比,在同一攻角不同侧滑角下的横向力矩系数。对可变形飞行器在各个变形状态下的气动特性做一些比较。3)对无人机的机翼等部件进行相对详细的设计,并对试验模型机的结构进行了制作和装配,最后进行无人机模型的试飞。