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我国现有露天矿山上百个,大多以电铲-卡车间断工艺为主,运输费用占整个生产费用的60~70%。因此,露天矿生产的高效率很大程度上取决于采运设备的高效率,对采矿生产的控制可转变为对采运设备的控制。卡车自动化调度是提高设备生产效率和矿山产量、降低生产成本、取得较高经济效益的有效途径,也是间断工艺露天矿达到世界先进水平的关键技术之一。 本论文是在作者负责完成的伊敏露天矿科通达(COTOD,China Open-pit TruckOptimized Dispatch)卡车自动化调度系统以及科技部技术创新基金项目(露天矿卡车电铲优化调度系统,编号:99C26212100172)研究的基础上,结合抚顺西露天矿卡车自动化调度系统的实施完成的。论文全面跟踪国内外卡车自动化调度系统的最新进展,针对国内在优化调度理论和模拟分析方面成绩比较突出、技术水平落后、推广应用速度慢、矿山主要决策者对应用卡车调度系统能否见效持怀疑态度等实际情况,根据抚顺西露天矿的实际需要并考虑到国内露天矿的共同特点和具体情况,紧紧围绕对系统具有重要影响的“一个核心、一个前提、一个保证,一个目标”等四个方面(即优化调度是系统的核心,准确掌握设备的位置和状态是进行优化调度的前提,实时可靠的通讯是系统稳定运行的保证,现场使用并取得实效是系统追求的目标),对通讯的实时可靠性、设备状态识别的可靠方便性、优化调度的实用性、系统的应用效果评价方法等关键理论和技术问题进行了系统的研究,自主研发并首次提出了“自组织高速跳扩频移动数传”的通讯方式、“卡车装/卸车状态自动精确识别”的车铲状态识别法、基于“目标产量完成度+当前车流饱和度”的实时优化调度方法、“同一班次回放/标定-模拟对比”的系统应用效果评价方法等多项新理论、新技术、新方法,开发出了具有国内自主知识产权的商品化卡车自动化调度系统,系统于2006年4月在抚顺西露天矿投入试运行,应用实践证明:其硬件性能和软件功能明显高于伊敏COTOD产品,系统功能全面、性能可靠、操作简单、使用方便、运行稳定。 国内汽车运输露天矿山众多,卡车自动化调度系统应用前景广阔。目前,煤炭、冶金、化工、有色金属等许多矿山企业不同程度地开展了该项技术应用的筹划工作。本论文研究取得的成果,对露天矿卡车自动化调度系统在国内露天矿推广应用具有重要的理论意义和实用价值。