近年来,国内钢铁企业大规模地建设连铸生产线,并在连铸机结晶器振动中广泛采用液压技术。由于液压技术相对于机械传动,具有高精度、高响应、、尺寸小、结构简单等优点。它不仅作为一般的传动机构,而且与微电子技术、传感器技术、计算机技术结合在一起,在提高连铸坯产量、提高铸坯质量、降低成本等方面发挥了很重要的作用。目前,在连铸机结晶器振动中一般采用液压伺服控制。结晶器液压伺服系统作为一个将机械、电气、液压及计算机耦合的系统,具有结构简单、结晶器振动平稳、负滑动时间短、振动频率高等优点,有效提高了铸坯表面质量,防止、减少漏钢,提高了结晶器使用寿命。论文主要内容为：第一章引言部分介绍了连铸工艺的发展、优点以及目前连铸的新技术,包括结晶器几何形状的演变、电磁搅拌、轻压下和连铸自动化。还详细介绍了鞍钢2150连铸工艺过程及机械设备。第二章介绍了结晶器振动技术的发展及振动形式分析,并以鞍钢2150连铸液压伺服振动系统为研究背景,介绍了2150连铸机液压伺服振动系统的构成和功能。第三章对连铸结晶器振动过程进行了运动学分析,动力学分析,并建立了结晶器振动动力学模型,计算出系统固有频率和固有振幅。第四章根据电磁感应原理,利用传感器、信号交换器、信号调理器、数据采集器及计算机对结晶器振动系统进行了测试,并进行动态波形分析。第五章详细探讨了非正弦振动波形的特征,给出了构造非正弦振动波形函数的方法。开发了4种非正弦的振动波形,并采用解析式精确地给出了非正弦振动波形及其参数。给出的非正弦振动波形均具有良好的动力学特性,形式简单,速度和加速度曲线平滑连续,采用分段函数和整体函数给出的非正弦振动波形各有特点,本章还对其中一种波形参数和振动参数进行了讨论。第六章对本文的主要工作进行了总结,并对下一步的研究工作进行了展望。