【摘 要】
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重要设备现场吊装方案设计和吊装路径规划对于保障安全和提高效率具有十分重要的意义。吊装方案设计过程中,工程师需要考虑起重机在施工场地中的运行轨迹,如果工作环境比较复杂,起重机通过能力较低,手工计算很难找到一条无碰撞且合理的路径。履带式起重机路径规划问题属于高维多约束路径规划问题,当前还没有一种有效的算法来解决该问题,工程实践中仍然主要依靠工程师的经验和手工计算来确定方案中起重机的路径。随着虚拟仿真技
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重要设备现场吊装方案设计和吊装路径规划对于保障安全和提高效率具有十分重要的意义。吊装方案设计过程中,工程师需要考虑起重机在施工场地中的运行轨迹,如果工作环境比较复杂,起重机通过能力较低,手工计算很难找到一条无碰撞且合理的路径。履带式起重机路径规划问题属于高维多约束路径规划问题,当前还没有一种有效的算法来解决该问题,工程实践中仍然主要依靠工程师的经验和手工计算来确定方案中起重机的路径。随着虚拟仿真技术的发展,吊装行业也开始借助仿真软件来加速其吊装方案的设计,出现了很多基于虚拟仿真环境的
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正时系统是发动机配气系统的重要组成部分，其主要作用是根据发动机的工作顺序和工作过程，通过控制气门开闭的时刻，准确的实现定时开启和关闭相应的进、排气门，使充量的可燃混合空气得以及时进入气缸，废气得以及时从气缸排出，实现换气过程，以保证发动机具有正常、良好的动力输出表现。为了适应汽车发动机高速运转的需求，越来越多的发动机配气传动机构采用了正时齿形链系统，然而由于齿形链的啮合机制欠缺，正时齿形链设计方法
近年来，随着我国经济的迅猛发展，大量基础建设如公路、水电、港口、建筑及矿山等的不断开发，装载机凭借快速作业、机动性能好、工作效率高、操作灵活等优点被大量的使用，仅2011年装载机的销量就达23万辆。全液压装载机作为装载机家族中的一员，其工作系统与行驶系统均采用液压驱动，这种驱动方式的装载机具有结构紧凑、作业效率高、低能耗、宽高效区等优点，因此发展速度很快。随着社会发展、工程需要及技术的进步，这种驱
为了提高施工效率、降低作业成本,施工单位经常将尽可能多的塔机布置在相对狭小的区域,这些塔机不可避免的存在交叉作业区域。另外施工场地环境复杂,塔机必须躲避各种固定障碍物。由于重载高速运行的塔机惯性较大,塔机驾驶员视野受限并且人工目测存在一定的误差,导致驾驶员很难完全发现潜在的碰撞风险。本文基于改进的风险预测的方法,研究能及时预测塔机与塔机之间以及塔机与固定障碍物之间碰撞的相关校验算法,并设计了相应的
在各种设备中，液压系统因其布置灵活、反应速度快、操控方便、使用寿命长等等优点而得到广泛地采用。但是，液压系统也有缺憾，比如，液压系统中不可避免的存在着压力脉动。压力脉动的存在势必会使整个液压系统产生振动和噪声，从而使系统的工作性能降低，甚至，在严重的时候，会破坏系统的管路或者元件，导致整个液压系统无法正常工作。所以，除了少数的利用液压系统所产生的振动来工作的设备以外，压力脉动的存在，对液压系统乃至
压电驱动式脉动微混合作为一种新型流体微混合方式，在国内属于首创研究，其不仅具有重要的学术研究意义，而且在医学、生物、化学等领域具有重要的应用价值。本文提出的压电驱动脉动微混合系统是压电微泵一个新的应用基础研究，通过对压电微泵驱动电压和频率及混合模式的控制，使柠檬酸钠和氯金酸溶液在Y型微混合器中实现紊流混合，提高了化学反应速率及反应质量，从而实现了金纳米粒子的可控合成。通过对单腔体和双腔体串联压电微
轮式装载机作为一种土方机械，它的工作环境复杂多变，工作场地条件恶劣。装载机经常会遇到两侧轮胎路面附着条件不同的情况，路面附着条件的差异会产生不同程度的轮胎滑动。过度的轮胎滑动会造成装载机通过性、驱动性和燃油经济性变差，工作效率降低。同时，轮胎的滑动也是导致轮胎磨损，影响轮胎使用寿命的重要因素之一。现代装载机多采用在驱动桥装配限滑差速器来解决以上问题。较常见的是在前驱动桥装配摩擦片式限滑差速器，部分
随着汽车、建筑等行业对变截面冷弯型材需求的提出,柔性冷弯成型技术应运而生。与发展较为成熟的传统冷弯成型技术相比,柔性冷弯成型在成型机理、成型机结构研制和成型机控制等发面都处于初步研究阶段。国外如德国、瑞士、法国、日本等已开发的设备还处于实验研究阶段,国内北方工业大学填补了此项技术在国内研究的空白。柔性冷弯成型因其具有成本低,效率高,寿命长,噪声低,污染小等优点,在汽车、建筑、家具等领域具有广阔的应
随着液压系统向高精度、高效率、高功率、高速化、自动化、小型化、轻量化方向发展,轴向柱塞泵需要扩大使用范围、改善性能、降低噪声、延长寿命以适应发展要求。现在广泛使用的九柱塞斜盘式轴向柱塞泵改进空间已经不大,其性能也难以再有很大的提高。为了满足液压系统越来越高的使用要求,十一柱塞斜盘式轴向柱塞泵将渐渐得到广泛的使用。本论文以某公司生产的BK35型斜盘式轴向柱塞泵为研究对象,利用AMESim、Pro E
随着闭式液压系统在工程起重机行业的应用越来越广泛,对闭式液压系统关键技术研究也变得越来越重要。闭式液压系统的应用难点是其在起升机构的应用,二次起升的防下滑控制是其关键技术,二次起升时的动态特性是衡量系统性能的重要指标,它直接影响着整机的寿命和性能。目前国外知名的起重机制造厂商已掌握该关键技术并在其产品中有广泛的应用。而国内在此方面的研究还不够深入,技术还不成熟,应用效果不够理想。因此有必要对闭式液
随着履带起重机的广泛应用,对其起重性能的要求逐渐增加,臂架长细比也在不断增大,由此而产生的臂架稳定性较弱的问题逐渐显现。为了解决长臂架系统在起臂以及大幅度工况下臂架挠度过大的问题,同时增强臂架的稳定性,在臂架系统中加入了腰绳辅助装置。合理的腰绳装置不仅可以使臂架受力状况重新分配,还能够有效的改善结构的变形和受力。腰绳装置的设计是臂架设计中的一大难点,常规的设计方法借助于有限元分析软件,首先按照臂架