测量机器人在地铁隧道自动化变形监测中的应用

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随着我国经济的高速发展,人们对快速与便捷的城市交通需求日益高涨,运量大而准时的城市地铁交通也成为国家基础设施建设的热点和重点之一。在地铁隧道变形监测中,对于监测条件要求高的路段,需要进行连续的,长期的,自动的变形监测,而往往常用的变形监测手段满足不了较高要求的监测的需求,因此本文旨在研究测量机器人在地铁隧道自动化变形监测中的应用。本文针对地铁在建设及运营期间的安全问题,以杭州钱江世纪城安全生态带(沿江景观带)邻近地铁2号线保护监测工程为例,详细介绍了测量机器人在地铁隧道自动化变形监测中的应用。主要的研究工作及结论如下:(1)从仪器设备及安装方法、监测系统软件、监测原理以及信息化监测及数据处理流程四个方面详细介绍了测量机器人自动化监测系统,运用自动化监测系统软件,提高了监测效率,解决了地铁隧道变形监测过程中实时监测的难题。(2)实现了监测成果可视化功能。实时生成地铁隧道监测点累计变化量及变化速率统计表、地铁隧道监测项目累计变化量随里程分布图以及地铁隧道最大点的累计变化量随时间变化图,以图表的形式直观的显示出监测成果,可读性增强。(3)提出在整个监测周期内以及监测周期的最后100天从道床沉降监测、道床差异沉降监测、道床水平位移监测以及隧道收敛监测四个方面进行监测成果分析,并进行曲率半径核算以及监测成果总述,进一步验证了测量机器人可以应用于地铁隧道自动化变形监测中,为今后测量机器人在工程变形监测中的普遍应用奠定基础。(4)分别从道床沉降监测成果以及道床差异沉降监测成果两个方面展开人工复核,并对人工复核监测成果作出总述。当监测数据达到预警值后,要第一时间通知相关部门对监测点进行加密监测,并对监测点进行人工复核,对测站点、基准点、监测点的稳定性进行排查。(5)将测量机器人自动化监测成果分别与运营监测成果以及现状调查成果对比,肯定测量机器人自动化监测成果的可靠性,验证了测量机器人变形监测的可靠性,推动今后地铁隧道变形监测中测量机器人自动化监测的运用。通过杭州钱江世纪城安全生态带(沿江景观带)邻近地铁2号线保护监测工程实例表明,本研究实现了测量机器人自动采集数据,智能处理数据,实时传输数据以及及时生成报表的功能,实现了监测成果可视化,达到了预期目标,实现了测量机器人在地铁隧道中的自动化变形监测的目标。
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