四相开关磁阻电机的设计及控制研究

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开关磁阻电机(SRM)具有坚固耐用、成本低、可靠性高、调速范围大等优点。但SR电机的双凸极结构导致转矩脉动较大,限制了开关磁阻电机调速系统(SRD)在高精密伺服驱动类场合的应用。本文从电机的本体设计和控制策略两个方面入手,对SR电机的转矩脉动抑制进行研究。在SR电机的本体设计方面,首先根据给定数据和参数约束条件,选择SR电机的相数和定、转子极数以及极弧大小,确定电机基本结构尺寸、绕组等参数。建立了15kW四相8/6极SR电机的三维有限元模型,采用瞬态二维有限元分析电机在不同转速下的转矩和恒电流下的磁场、磁链等动态性能。在不影响槽满率的情况下,对SR电机的定子轭进行优化,提出了一种降低转矩脉动的新方法,即:定子极根部靠槽的两边制成圆弧状,也就是加宽定子极与定子轭的连接部分。二维有限元分析结果表明:优化后的定子轭漏磁减少,磁力线的畸变程度降低,改善了SR电机的动态性能。控制方面,本文设计了15kW四相8/6极SR电机的功率变换器电路,提出一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的SR电机转矩控制方法。利用有限元分析得到的不同转速、转矩下的优化电流波形结果对RBF神经网络进行离线训练和学习,再将训练好的RBF网络用于电机的转矩控制中。采用滞环型PWM电流跟踪控制使电机输出电流快速跟踪参考电流,完成转矩优化控制。仿真结果表明该控制策略能有效的抑制SR电机的转矩脉动。
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