辨识出被控对象的传递函数模型不仅对我们了解系统特性、调整控制器参数非常重要,而且是大部分控制器设计方法的前提。在实际工业过程中,太复杂的测试信号是不被允许的。而阶跃信号是比较简单、容易实现且应用最广泛的一种测试信号,因此,基于阶跃测试的连续系统辨识方法研究具有重要的理论意义和应用价值。纯滞后现象广泛存在于化工过程中,且对系统的控制效果有着重大的影响。本文主要针对阶跃信号作为测试信号的情况,围绕带纯滞后环节过程的参数估计问题,在查阅文献研究前人成果的基础上,深入研究了基于阶跃测试的带纯滞后环节的连续系统辨识方法。论文的主要内容为：1、针对阶跃信号及阶跃响应的特殊性,归纳叙述了阶跃信号作为系统辨识实验的测试信号时系统的可辨识性问题、经典的代表点法及时域数据向频域信息转化的方法。2、以近年来基于多次积分思想的时域鲁棒性辨识方法思路为指导,提出了一种针对带纯滞后的积分过程参数辨识改进方法。首先,通过拉普拉斯逆变换,将系统的传递函数形式输出转换为带指数函数的时域表达式；然后,利用指数函数的积分特性,通过对所得时域表达式两端的时间积分及替换指数部分,得到线性回归方程；最后,利用最小二乘算法估计出模型参数。仿真实验验证了该改进方法的有效性。3、围绕频域响应参数化问题,针对带纯滞后的连续系统传递函数模型提出了一种新的频域迭代算法——首先,利用一阶泰勒展开将纯滞后环节线性化,重新组合等式的各个部分得到新的线性回归方程；然后,使用最小二乘法估计出模型的各个参数；最后,通过迭代算法减小线性化误差并得到最终的模型参数。通过计算被辨识对象的频域响应,该算法成功的被拓展到了闭环辨识和分散结构控制器的多变量系统辨识上。仿真实验表明,所提出的方法收敛速度非常快,而且能够非常有效的对模型参数进行优化。综上所述,围绕基于阶跃测试的连续系统辨识方法这一课题,本论文分别从时域和频域的角度展开论述,并提出了新的参数辨识方法。大量的仿真实验验证了本论文所提出方法的可行性。阶跃信号作为测试信号非常契合实际过程工业中的应用条件要求,具有很好的实际应用前景。