【摘 要】
:
随着无人机在电力系统中的应用,输电线路的日常巡视也通过无人机来采集绝缘子图像数据,这种巡视方法会产生大量的图像数据,需要在这些图像数据中,找出存在缺陷的绝缘子。目前,依靠现场维护人员通过人工从大量无人机拍摄的绝缘子图片中进行查找的方法效率低、耗费高;所以需要一个将无人机采集到的图像数据快速识别分类的系统,筛选出存在缺陷的绝缘子图片,快速定位绝缘子缺陷位置,更快的对存在缺陷的绝缘子维修和更换,确保电
论文部分内容阅读
随着无人机在电力系统中的应用,输电线路的日常巡视也通过无人机来采集绝缘子图像数据,这种巡视方法会产生大量的图像数据,需要在这些图像数据中,找出存在缺陷的绝缘子。目前,依靠现场维护人员通过人工从大量无人机拍摄的绝缘子图片中进行查找的方法效率低、耗费高;所以需要一个将无人机采集到的图像数据快速识别分类的系统,筛选出存在缺陷的绝缘子图片,快速定位绝缘子缺陷位置,更快的对存在缺陷的绝缘子维修和更换,确保电网安全稳定运行。为了研究如何实现绝缘子缺陷图像的识别分类,本论文介绍了图像识别技术的发展状况,并对国内外图像识别技术应用实例和电力系统中的应用现状进行分析;还阐述了目前在输电线路中主要使用的绝缘子类型,以及每种类型的绝缘子会出现的缺陷及这些缺陷的表现形式;同时还介绍了用无人机拍摄绝缘子时,使用的拍摄方法及得到的图像数据的格式及特点。本论文提出了一套绝缘子缺陷图像识别的具体流程,首先建立绝缘子缺陷图像的样本库作为比对对象,再对待识别绝缘子图像进行处理,主要进行灰度化处理和图像分割,然后对图像中绝缘子轮廓和灰度值特征元素进行提取,最后,将提取到的绝缘子图像特征元素与样本库中绝缘子图像数据进行匹配,实现绝缘子巡视图像的识别和分类。本论文通过Javaweb的MVC设计模式,采用Java语言结合open CV视觉库和服务器、数据库等工具设计实现了绝缘子缺陷图像识别分类系统,本系统主要有绝缘子缺陷图像样本的管理模块、待检测绝缘子图像的管理模块和绝缘子图像识别结果管理模块;其中主要实现了绝缘子缺陷样本图片的导入和编辑和待检测绝缘子图像的导入和缺陷识别;还有缺陷识别结果的导出。同时通过导入收集的样本图片和特定的待检测图片,对此系统缺陷识别结果进行分析,验证本系统能对样本库中存在的缺陷进行绝缘子图像识别。随着无人机自动驾驶的推广和巡视数据量的增多,数据分析和处理也需要进一步发展,本课题的研究成果就是对输电线路巡视的图像数据进行分析,不仅适应了未来数字化电网的发展,还能在一定程度上降低人力投入,提高电力日常生产和巡视效率。
其他文献
目的膳食纤维摄入对非酒精性脂肪肝作用尚不明确。既往研究多为基于临床开展的小样本研究。本研究在大样本自然人群中,利用横断面研究设计探讨膳食纤维摄于与新诊断非酒精性
目的探讨非糖尿病成年人群免疫球蛋白浓度与2型糖尿病(T2DM)发病风险的关系方法选取自2010年1月—2016年12月进入天津人群慢性炎症与健康促进队列,且基线测量免疫球蛋白和血
目的由于生活方式的巨大变化,在过去的几十年里,非酒精性脂肪肝在全球总人口中的患病率呈现逐步上升趋势,已经成为全球的健康负担。肥胖可以导致一系列不良健康结局,是非酒精
导光板、菲涅尔透镜等典型含微结构薄壁制件已成功用注塑成型技术生产,但因狭窄型腔的熔体流动规律、塑件质量控制机理不清而无法保证产品质量。而流动规律及质量控制机理与
目的本大型横断面研究旨在探讨成年健康人群中膳食盐摄入的不同水平与抑郁症状之间的关联,为抑郁症高危人群制定预防策略和营养膳食治疗提供依据。方法该横断面研究数据来源
鼠李糖乳杆菌(Lactobacillus rhamnosus)是人和动物肠道中正常菌群之一,是一种重要的益生菌,肠道黏着率高,定植能力强,可构成肠道生物屏障,提高机体非特异性免疫力,促进肠道稳态平衡,进而增强机体抵抗肠道致病菌感染的能力。然而,目前对鼠李糖乳杆菌调节肠道稳态抵抗致病菌感染的作用机制尚未完全清楚,同时鼠李糖乳杆菌与宿主互作调节机体免疫机制的研究也相对滞后。因此,为进一步认知鼠李糖乳杆
蓝莓,果实酸甜,适宜鲜食和加工,其经济价值和营养价值较高。研究表明,不同产地、栽培方式、品种及生长阶段直接影响果实的理化营养品质,因此研究不同品种及不同生长阶段蓝莓
成果内容以鼠李糖乳杆菌LGG分别干预处理小鼠慢性和急性酒精模型,发现慢性和急性酒精都能引起小鼠肝脏中脂肪、转氨酶(ALT)和甘油三酯及血清中脂多糖(LPS)和炎症因子等指标的
《联合国国际货物销售合同公约》第79条的免责条款对于合同当事人是否可以因不可控制障碍对不履行合同义务免责的问题作出了规定,使得国际贸易合同的当事人可以在障碍导致合
目的:探索颊棚区种植体支抗支持下成人重度骨性Ⅲ类错单纯正畸掩饰性治疗的临床矫治效果。方法:8例骨性Ⅲ类错患者(男2例,女6例;平均年龄22.13岁),上颌凹陷,下颌过长,磨