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双臂空间机器人运动学、动力学及控制
【出 处】
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福州大学
【发表日期】
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2006年01期
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近年来,多智能体系统的一致性问题逐渐受到越来越多的科学家的重视,其理论成果也广泛应用于各个领域,如无人驾驶飞机的编队控制、多传感器网络的信息同步、计算机网络的分布式计算等等。由于现实世界中存在着许多的非线性的因素,如在智能体在通讯过程中的噪声、量化,或者在运动过程中受到的空气阻力等,这些因素往往会给多智能体系统的一致性带来极大的影响。因此,研究考虑现实中的非线性因素的多智能体系统有着重要的意义。本
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