宣府镇是明代北疆九边重镇之一，与大同和山西两镇构成拱卫京师的铁三角，可以说宣大不保，则京师必危矣。也先土木之变、俺答庚戌之变和李自成破紫禁城，都是从宣府地区南下京师的，其军事地位可见一斑。从明宣德五年(1430)始，宣府左、右、前卫隶属万全都司，是都司中最重要的卫所，万全都司官署驻宣府前卫。随着宣德年间明代对蒙政策的大规模收缩，蒙古骑兵不时南下边境骚扰，洪武、永乐年间构建的北部边疆形式发生显著变化，东胜卫、兴和所等尽失，开平卫南迁至独石，宣府镇处于防御蒙古的最前沿，此后宣府镇地位逐渐上升，超过万全都司的影响。由于是京师的北大门，所以明朝历代皇帝特别重视此地区的经营管理，先后在此设总兵官、巡抚、总督等重臣管辖，都司官员则成为他们的僚属，明政府还随时派遣巡按御史和宦官监军纠察各级文武官员的一举一动，随着中后期明蒙战争频率的增多，明朝卫所制度固有缺陷的显现，逃军人数剧增，宣府地区不得不增加募军人数，增调河南班军前来防秋和巡边，并筑起绵延数千里的边墙抵御蒙古骑兵，与此相伴的问题就是军费激增严峻，于是明政府着力解决宣府地区军饷短缺现状，实施了一系列措施增加军饷来源，并摸索制定出系统完备的赏罚细则，以此规范和激励文武官员为国家效力。经过十六代帝王两百多年的探索，宣府地区形成完整的军政体系，有力的巩固了明代北部边疆。