【摘 要】
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随着电网规模的不断扩大,以人力为主的巡检方式难以满足高效电网运维的需求。为此,研究开发架空线路巡检无人机监管系统,实现巡检无人机自主作业、巡检人员及任务合理分配,具有重要意义。本文主要工作内容如下:首先根据架空线路巡检需求点分布及巡检模式,设计架空线路巡检无人机任务规划方案,并通过分析监管系统功能开发需求,提出本监管系统的整体结构与功能设计方案。接着开展监管系统Web端设计与开发工作,将Web端设
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随着电网规模的不断扩大,以人力为主的巡检方式难以满足高效电网运维的需求。为此,研究开发架空线路巡检无人机监管系统,实现巡检无人机自主作业、巡检人员及任务合理分配,具有重要意义。本文主要工作内容如下:首先根据架空线路巡检需求点分布及巡检模式,设计架空线路巡检无人机任务规划方案,并通过分析监管系统功能开发需求,提出本监管系统的整体结构与功能设计方案。接着开展监管系统Web端设计与开发工作,将Web端设计分为管理软件和作业软件两部分。在管理软件设计方面,开发基于角色的权限控制、设置作业用户管理员等功能,实
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汽车衡是工矿企业、交通运输部门用来称量大型货物的主要衡器。随着电子技术与物联网技术的迅速发展,如何提升汽车衡称重的自动化水平、提高车辆称重效率、节约运行成本成为迫切需要解决的问题。针对上述问题,本文通过对现有汽车衡称重系统的研究分析,在其基础上进行改进,设计了基于物联网技术的汽车衡自动称重系统。主要工作如下:(1)通过分析目前汽车衡称重系统所存在的问题,结合车牌图像识别技术以及NB-Io T(Na
智能电网作为一种信息化的电力系统,提供了多种高效的电力服务,保证了电力的合理利用。用电量统计与电费计算是智能电网中重要的两个服务,控制中心通过聚合特定区域的用电数据,进行电力的合理分配,并且为每个用户生成电费账单。然而在聚合的过程中,用户的用电数据可能会泄露,从而暴露用户的日常生活习惯,危害用户的切身利益。同时,现有多数数据聚合协议或是无法实现电费计算,或是在计算电费时只考虑电价固定不变的情况,而
能源对社会和经济发展起着重要的作用,为实现可持续发展,智能电网分布式能源控制技术的开发变得日益迫切。其中,三相逆变器的控制策略成为研究的重点。传统三相逆变器的控制策略多以没有考虑电感电容分数阶特性的整数阶理论为主,所得系统输出呈现明显的波形失真,且往往动态性能较差。本文充分考虑了三相逆变器非线性、快时变、强耦合以及系统开关死区造成谐波含量高的复杂特性,借鉴传统控制策略的优势,融合分数阶PID控制算
针对现有的无人机图传系统难以在功能及性能上皆满足全自主的电力巡检方案需求,结合无人机巡检远距离飞行、负载不宜过重等特性,本文设计了一款面向输电线路巡检的无人机图传系统,具备自主巡检所需功能,满足高清、实时、传输距离远和轻量化的要求。该系统提高了巡检效率,对输电线路巡检的智能化、自动化发展具有重要意义。本文主要工作内容如下:(1)为确保服务器在一键下发起飞指令后,图传系统能够配合无人机完成全自主的线
近年来,随着电网向智能化方向发展,分布式发电和能源存储要求对传统的发电、输电和配电系统进行根本性的改造,因此电力电子及其控制成为了变换器领域的热点。DC-DC直流变换器作为电力电子中的重要组成部分,因其简单的电路拓扑结构以及低成本的优势在可再生能源、电力等工业场合中得到普及。由于Buck-Boost变换器市场需求量逐渐增大,Buck-Boost变换器的控制算法也成为一个研究热点。为了实现对变换器的
近年来,伴随着高性能稀土永磁材料的发展和利用,永磁同步电机凭借其功率密度大、调速范围宽、转动惯量小,被广泛地运用在新能源汽车、家用电器、智能制造、航空航天等领域。高性能的永磁同步电机控制系统为实现正常运行,一般需要通过机械式传感器来获取精确的转子位置信息,但机械传感器的引入不仅会增大系统的重量和尺寸,还会直接影响系统的稳定性,使其无法在恶劣的工况下正常运转。因此,永磁同步电机无传感器控制技术具有重
常见的涂镀层测厚技术根据待测基体在测量后是否保持完整,分为有损耗检测和无损耗检测两种。本文采用无损耗检测中的电涡流测厚和电磁感应测厚两种测量原理结合的方案,基于此方案设计的测厚仪可以分别测量磁性和非磁性基体表面的涂镀层厚度。文章的研究内容主要包括:基于电磁场原理和麦克斯韦方程组理论,阐述电涡流测厚和电磁感应测厚原理,分析测量探头结构参数和激励信号对传感器性能的影响;结合有限元软件COMSOL对传感
本文针对巡检无人机续航能力差,难以满足远距离、长时间的巡检任务需求,设计一款智能机巢,用于“巢-巢”新型架空线路巡检模式。具体研究内容如下:首先分析国内外无人机机巢的研究现状,并结合巡检作业对智能机巢的机械结构、智能控制系统以及监控软件的实际需求,提出智能机巢的设计方案,明确智能机巢的总体功能框架。接着基于巡检无人机更换电池和起降的需求,设计智能机巢的机械结构,包括停机坪、三轴机械臂以及无人机归位