旋转导向钻井底部钻具组合由于导向力的存在,使其受力更加复杂,钻具损坏的风险也随之增大。论文在研究钻柱动态力学已有成果的基础之上,建立了捷联式旋转导向钻井底部钻具组合动力学计算模型,应用ABAQUS软件,从钻柱初始构型出发,加载钻压、扭矩、推靠力、碰撞接触力、阻尼分布力等载荷,实时探测并改变边界条件,形成了钻柱动应力计算方法。忽略钻柱组合具体结构,随着钻压的增加,节点动应力的峰值随之增加;转速增大时,应力变化周期相应改变,且应力峰值随着转速的增大而增大;钻柱直径越小,动应力峰值越大;钻柱长度改变,应力波动周期几乎不变,应力峰值变化较小。对捷联式旋转导向钻井底部钻具组合进行动力学计算表明,钻具组合上等效应力最大点位于钻具底部;钻压增大时,平均应力水平增大,动应力峰值也增大,峰值应力点具体位置不同;转速增大时,底部钻具组合的动应力峰值随之增大,应力峰值点位置不同;改变扶正器位置对动应力的影响较大,扶正器与钻头的距离加大,危险应力点的位置改变,应力峰值明显增大;增加扶正器的数量,动应力峰值未减小。钻具组合横向振动的各阶固有频率密集分布,完全避开钻柱临界转速是困难的,因此钻柱容易发生横向共振,在固有频率附近,钻具组合的横向振动位移响应很大,有时接近常用转速值,如34r/min、92r/min。发生局部共振时,钻具各节点的运动轨迹更为复杂,危险应力点位置发生变化,且峰值应力增加了约25MPa;钻压增大时,同一节点的应力波动幅度变大;局部共振频率增大,同一节点的应力波动频率增大;当转速增大时,同一节点应力波动幅值增大,钻柱振动更为剧烈。论文研究工作对捷联式旋转导向钻井钻具组合和操作参数的优化有一定的指导意义。