实体三维测量包含干涉测量法、层切法、激光扫描法、光栅投影法等。相比前三种三维测量技术,光栅投影法因具有非接触、测量精度高、测量效率高等优势,而被广泛应用于产品质量检测、安全控制、物体识别等领域。在三维光栅测量中,投射光栅节距是一个重要参数,节距过大会导致局部测量精度低,节距过小会导致局部相位混叠而无法正确重建物体。因此,投射光栅节距设置的合适程度对于光栅测量精度是至关重要的。现有光栅测量中,普遍使用固定节距的光栅。对于测量目标而言,由于物体各部分区域不一致,对光栅节距的要求不一样,针对此现象,论文围绕结构光三维测量技术,重点对光栅节距的设置问题展开了研究。本文主要研究内容和创新点如下:1、对传统的相移法和傅里叶变换法进行分析研究,发现这些方法都是采用固定节距的光栅进行投射,对每一个测量物体采用同样的光栅,无法针对每个物体的特性进行测量,无法获得最好的测量效果。2、针对传统光栅测量中固定节距测量精度低的问题,提出了一种可自适应调整节距的光栅测量方法:(1)提出节距自适应的三维目标光栅测量方法。首先通过大节距光栅对物体轮廓进行预测量,采用连通区划分法对目标轮廓进行区域分割;依据各分区局部特性自适应调整光栅节距,实现高精度的自适应光栅投射测量。(2)针对自适应光栅测量方法,提出了基于分区的三维目标重构算法,在局部分区中采用枝切法对物体的相位进行还原,实现高精度物体重构。仿真实验表明,通过自适应光栅节距测量法,能够较好实现三维目标的精确测量,具有较好的实用价值。