本文通过理论分析和试验研究相结合的方法,针对不同控制模式、不同土壤环境、不同拖拉机等因素对卫星导航自动驾驶技术在棉花播种作业上影响的研究,分析了卫星导航自动驾驶技术在播种作业上应用的优势及问题,并提出了可行方案,同时探索适宜于播种作业的卫星导航自动驾驶技术的机组配套方案。主要研究内容包括以下几个方面。用文献研究法,查阅相关资料,深入研究了国内、国外卫星导航自动驾驶技术在播种作业中的研究现状、推广应用状况和结构原理,为制定田间性能试验方案奠定基础。运用调查法,赴科研、生产、销售等相关部门调研,了解卫星导航自动驾驶设备构造、工作原理等知识,并在棉花播种季节赴棉田调研卫星导航自动驾驶技术在棉花播种机械化作业上应用情况,为开展田间试验提供技术支持。制定田间试验方法,进行田间性能试验,重点对卫星导航自动驾驶技术的播种作业直线度、邻接行距误差等关键性能指标进行田间性能试验,主要研究其技术的关键技术指标能否达到农艺方面的播种作业质量要求,完善了技术的田间性能试验方法。采用比对分析法,主要针对卫星导航自动驾驶技术与传统人工驾驶拖拉机播种之间的利弊和电磁控制、液压流量控制和不同动力大小的拖拉机及在沙土、粘土环境下作业等因素对卫星导航自动驾驶技术播种作业质量的影响进行试验分析,试验结果显示:传统人工驾驶播种作业邻接行距最大偏差值40mm,邻接行距平均偏差值为32mm;卫星导航自动驾驶技术播种作业邻接行距最大偏差值20mm,邻接行距平均偏差值为12mm。采用数据分析法,通过对卫星导航自动驾驶技术在播种作业中的试验数据研究,探索卫星导航自动驾驶技术在播种作业过程中机组匹配方案,同时针对其技术在用用过程中存在的问题进行总结归纳分析,提出可行的改进方案。本文试验研究卫星导航自动驾驶技术在棉花播种作业上的应用过程中存在的问题、影响因素及解决的途径,探讨了卫星导航自动驾驶技术的先进性和适用性,经过试验研究得到的结果尚可令人满意,并且为卫星导航自动驾驶技术在棉花播种作业上的应用提供了技术支持,对卫星导航自动驾驶技术的示范推广具有一定现实意义。