【摘 要】
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基于微机电系统(MEMS)技术的面内横向微驱动器是一种能够在面内产生水平运动的微型驱动器,具有面内范围限制小、扩展性强、易于单片集成等优点。压电式MEMS面内横向运动驱动器具有输出力/位移大、响应速度快、工作频率高、控制精度好等优点,在高性能驱动器和传感器领域具有重要的应用价值。本课题设计一种压电式MEMS面内横向微驱动器,运用压电驱动机制理论,分析了横向压电驱动原理和驱动机制,研究了驱动器的运动
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基于微机电系统(MEMS)技术的面内横向微驱动器是一种能够在面内产生水平运动的微型驱动器,具有面内范围限制小、扩展性强、易于单片集成等优点。压电式MEMS面内横向运动驱动器具有输出力/位移大、响应速度快、工作频率高、控制精度好等优点,在高性能驱动器和传感器领域具有重要的应用价值。本课题设计一种压电式MEMS面内横向微驱动器,运用压电驱动机制理论,分析了横向压电驱动原理和驱动机制,研究了驱动器的运动学和动力学行为,建立了结构参数与MEMS横向驱动器性能之间的数学模型；结合有限元方法,验证了理论
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现代工业中，带式输送机作为一种散状物料输送的理想设备，已被广泛应用于多个领域，而朝着长距离、大运量、高速度等方向发展已成为不可替代的趋势。然而传统的静态设计方法已远不能满足其设计要求，因此，对输送机动力学特性的研究就变得非常重要了。本文从带式输送机的动力学特性的研究入手，通过对几种粘弹性模型的比较分析，最终选定了Kelvin-Voigt模型作为输送带的粘弹性模型。利用离散有限单元法，分别对输送带、
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随着现在社会经济的快速发展，流动式起重机被各个领域广泛应用，无论是在建筑工地、铁路公路、制造企业、货运车站，还是港口码头、海上石油平台等都能看到流动式起重机械的身影。对流动式起重机实腹式伸缩臂架结构进行寿命评估研究，一方面确保流动式起重机伸缩臂架在生产使用过程中的运行安全，另一方面可发展循环经济，节约利用资源使经济效益实现最大化。对即将达到寿命周期的伸缩臂架进行再制造再利用刻不容缓，疲劳破坏是机械
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起重机是一种重要的物料装卸搬运设备，在工业各领域具有广泛的应用。而由于起重机-钢丝绳-吊重组成的系统动力学特性，起重机在运行过程中不可避免的会产生吊重的摇摆。研究控制并消除起重机作业时吊点的摇摆对提高起重机的作业效率和搬运精度以及消除作业的安全隐患具有很大的意义。本文探讨了通过电子防摇摆控制系统在跟踪目标速度的同时消除吊重摇摆的控制方法。首先对起重机吊重的动力学系统进行了分析，通过拉格朗日法建立了
桥式起重机的工作性质决定了它属于危险性较大的机械设备，属于特种设备，国家特检部门针对特种设备的安全发布了一系列的法规文件和技术标准。因此桥式起重机在工作过程中保持健康的状态十分重要，这就需要起重机维护人员能够较方便地了解桥式起重机健康情况，尤其是桥机骨架主梁的健康信息。通常情况下，凭人工经验判断主梁损伤情况不具有全面性及权威性，同时损伤判断经验的积累与传承也是个棘手的问题；而高科技的探伤设备和健康
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