悬架系统作为汽车行驶系的重要组成部分，在保持整车的乘坐舒适性和操纵稳定性方面有重要的作用。好的悬架系统能在兼顾这两个指标的前提下，使悬架的整体性能得到提升。因此，悬架系统是汽车领域的一个重要研究内容，研究悬架系统也是中国的重要课题之一。半主动悬架可以根据路面状况，调节弹性系数或阻尼系数，提升悬架的性能，相较于主动悬架，半主动悬架结构相对简单，成本低，而且不需要额外的能量供给。因此，半主动悬架是一种能够提升悬架性能且现实可行的方案，半主动悬架系统是当前悬架系统的主要发展方向。　　半主动悬架系统有两个关键技术，一是可靠、性能优良的阻尼可变减振器的研究，二是控制算法的研究。本文重点对半主动悬架的控制算法进行了的研究与仿真，主要进行了以下工作:　　（一）对悬架系统的国内外研究现状进行了概述，总结了主要的悬架形式，简述了主要悬架控制算法的基本原理，对比了各种算法的优缺点，指出了半主动悬架控制算法研究的重要意义。　　（二）分析了悬架系统对乘坐舒适性和操纵稳定性的影响，选取了整车簧载质量加速度、悬架动行程和轮胎动态作为悬架系统的性能评价指标。建立了不同车速、不同级别的路面不平度时域模型，作为悬架振动系统的输入。使用状态空间方程，建立了整车七自由度振动模型，用于半主动悬架控制算法仿真。建立了天棚控制、PID控制、模糊控制和模糊PID控制的仿真模型，并提出使用遗传算法对各个控制器的参数进行优化。　　（三）选取了车速20m/s|B级路面、车速20m/s|C级路面、车速30m/s|B级路面和车速30m/s|C级路面4种工况以及包含路面冲击的工况对天棚控制控制、PID控制、模糊控制和模糊PID控制进行仿真，并对比了不同算法对半主动悬架性能的提升程度。最后，在多变路况下，对各种控制算法进行研究和分析，得出结论像模糊PID控制这样的复合控制的效果要优于其他几种所研究的控制算法。