中国是鞋业制造大国,制鞋数量位居世界第一位,制鞋业每年都会带来巨大的经济利润。我国的制鞋业集中于人口密度高的东南部,最近几年由于人工的成本逐渐增加,加上我国的自动化设备比较落后,所以在鞋的生产率及成品效果方面不理想,对我国鞋业的发展产生了很大限制。在鞋底的喷胶过程中,我国的很大一部分工厂仍然采用人工手动喷涂的方式,不但耗时,在喷胶环境工作长时间工作还会影响工人的身体健康。目前国内的一些自动喷涂设备主要针对同一种类型的鞋底进行喷涂,适应性及灵活性较差,为了提高喷胶过程的效率,保证喷涂质量,使我国鞋厂的竞争力能够跟上国际步伐,本课题对冷粘制鞋线鞋底喷胶系统进行设计,使喷胶系统面对不同类型鞋底时可以自动调节喷涂流量来达到好的喷涂效果。首先查阅相关的文献及资料,了解国内外的喷胶设备现状及喷涂模型现状,对喷胶系统常用的几种控制方法进行阐述。其次,对胶水性能进行分析,进行剥离强度实验,找到合适的胶膜厚度。分析影响喷涂效果的工艺参数,建立以喷涂工艺参数为自变量的喷涂模型,实现对于喷涂厚度的准确预测。再次,根据喷胶系统原理对喷胶系统进行设计,对所需元件进行选取,根据所选系统元件建立相应的数学模型。在MATLAB中对喷胶系统采用PID控制方式进行仿真并实验验证。最后,为进一步提升控制效果,采用比常规PID控制效果更好的模糊PID控制来对喷胶系统进行仿真测试。在MATLAB中建立模糊控制模块,将其添加到之前搭建好的喷胶系统中进行仿真测试,进行对比并实验验证。实验结果表明采用模糊控制能有效提高喷涂均匀度以及系统响应速度。