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随着我国城市化发展的不断提速,交通冲突现象日益严重。而步行在如今政府大力倡导的绿色出行的背景下作为自由度最高的短途出行方式在混合交通流中仍占据着较大的比重。人车混行存在的交通冲突增加了安全事故发生的频率,大幅降低了道路尤其是交叉口的使用效率。城市道路交叉口是各个进口道交通流的主要交汇处,发挥着重要的交通枢纽作用,然而交叉口也是机动车与过街行人发生交通冲突和交通事故的高发地点。其中在未设置右转专用信号相位的道路交叉口,右转机动车的运行行为不受信号相位约束,其与过街行人的冲突尤为严重,这不仅会造成右转机动车延误大幅增加,还会影响信号交叉口交通效率和威胁过街行人的生命安全。对于未设置右转专用信号相位的道路交叉口,我国道路交通管理条规赋予了行人优先通行权,但从现场调查发现右转机动车并未严格遵守让行条例,与过街行人抢行现象较严重。当过街行人流量较大时,部分右转机动车会选择等待一段时间后再与过街行人抢行,本文针对这一现象做了以下研究:(1)对过街行人和机动车交通特性进行了详细阐述,尤其是过街行人到达规律。用数学模型拟合出长沙市三个信号交叉口的右转机动车车头时距分布。根据实地调查从微观角度分析了未设置右转专用信号但设有行人信号的道路交叉口右转机动车与过街行人发生冲突过程,对道路交叉口交通数据进行统计分析,得出单个右转机动车与过街行人抢行概率变化关系,进而建立道路交叉口右转机动车抢行概率模型;(2)通过分析未受信号相位制约条件下右转机动车与过街行人冲突过程,考虑右转机动车等待一段时间后与行人抢行状况,建立了过街行人到达服从等概率分布的右转机动车交通延误模型;推导了考虑右转机动车等待抢行情况下,过街行人到达服从泊松分布的右转机动车交通延误模型(简称DRT模型);(3)以长沙市三个信号控制交叉口为例,建立VISSIM交通仿真模型,并结合视频观测和人工计数法得出相关参数值代入右转机动车延误模型进行计算,将计算结果与VISSIM仿真结果进行比对,进而评估右转机动车交通延误模型的合理性。将DRT模型计算值与VISSIM仿真处理值进行对比发现长沙市韶山北路-人民中路、新建西路-韶山中路、迎宾路-八一路交叉口延误分别存在1.59%、2.59%、2.67%的误差,表明本文模型具有一定的准确性,对于研究右转机动车抢行条件下的交通延误具有一定的参考意义。