由于能源与环境问题的持续严峻,混合动力汽车作为承上启下的产品囊括了传统汽车与电动汽车的优点已成为汽车行业研发的重点。自动变速器是混合动力汽车的重要组成部件,多档位自动变速器可改善混合动力汽车的动力性与经济性等指标,然而多排多速行星变速器的设计多凭工程师的灵感与经验试凑而来,缺乏一种系统的理论指导思想,容易遗漏最佳方案。本文基于杠杆法对混合动力行星变速器传动方案的综合与设计方法进行了探索,具体完成了以下方面的研究:(1)分析行星机构连接方式、输出形式并得出杠杆连接方案。分析了 2排行星机构的连接方式,推导出3排行星机构的串联、并联和混联连接方式,将3排行星机构杠杆化后优选了输出形式,综合了不同连接方式的杠杆连接方案,并分析了结合元件在杠杆中的设置位置。(2)综合混合动力杠杆连接方案。根据3排杠杆连接方案,进行单电机与双电机混合动力系统动力源的合理设置,综合出混合动力杠杆连接方案,同时对结合元件在混合动力杠杆连接方案中的设置进行了分析。(3)杠杆节点与行星机构构件的合理匹配。分别对3、4、5节点杠杆进行构件匹配,根据各杠杆的输出形式,分析了各匹配方案的传动可行性,并归纳出2排并联行星机构的构件匹配准则。(4)行星自动变速器传动方案应用验证。分别将杠杆节点构件匹配方案与混合动力杠杆连接方案相对应,并设置结合元件,得到了单、双电机混合动力自动变速器的传动方案,验证了传动方案研究的可操作性。并将该传动方案研究结果在传统单动力自动变速器传动方案的设计中进行了拓展验证。