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随着水资源短缺情况的逐渐加剧,节约水资源已逐渐上升为全人类共同的行动目标。我国属于人均水资源极度匮乏的国家之一,合理利用水资源已成为我国重要的可持续发展战略,因此如何科学高效地利用灌溉用水已成为当前研究的重要课题。针对我国灌区传统灌溉方式存在的水资源浪费及用水效率低等缺陷,通过查阅农田灌区自动化建设相关资料与调研灌区实际现场,分析和总结了先进灌区自动化与信息化建设的研究现状,并重点分析了澳大利亚Rubicon公司的全渠道灌溉系统(TCC)在我国推广及应用的阻力及其原因。 本文就目前我国灌区发展现状,结合调研实际现场的功能需求,研究设计了一套应用于全渠道灌溉系统的集水文数据采集、闸门控制及远程监控等功能为一体的自动遥控终端装置。水文遥控终端机的研发历经前期调研,制定总体设计方案,硬件设备的选型与开发,软件系统的设计与实现,最后对装置的控制理论进行仿真分析等过程。 装置采用模块化设计思想,选择监视与控制通用系统(MCGS)工控机作为装置的核心控制单元,选取适用的水位、雨量及闸门传感器监测现场水文信息,选用S7-200 PLC作为现场控制器,结合GPRS DTU实现监控中心与装置的远程数据交互,从而达到装置的远程监控灌区水情、手动/自动控制渠道水闸、报警预警等功能目的。 装置的工作能力取决于监控软件的设计,本文按照装置的功能需求开发了基于MCGS组态软件的应用环境及功能界面,对PLC下位机控制器做了编程设计,以标准的无线通讯规约设计了GPRS通讯驱动程序,并通过配置通信参数将MCGS与PLC下位机控制器进行了连接。 为研究装置的控制性能,文中以下位机控制器S7-200 PLC作为载体,引入了模糊控制理论提高装置对闸门控制的精度,实现了装置对闸门的自动闭环控制,并利用Simulink仿真软件分析对比了传统PID控制与模糊控制理论对闸门开度的影响特性,结果显示该模糊控制器能较传统PID控制方式更好地稳定控制闸门工作。