目前无线传感器网络技术对区域环境的监测是其主要的应用之一,通过对传感器节点采集的大量的感知数据的管理和处理来实现对感知区域实时情况的监控。因此数据管理技术就成为了无线传感器网络的核心技术,如何对感知数据进行合理的存储、传输、处理以及查询就成了当前无线传感器网络的研究重点。采用合理的数据管理技术不仅能够实现感知数据与网络物理实现的分离,实现传感器网络对于用户的透明性,而且还能够减少感知数据的传输,降低网络的能耗,从而延长网络的寿命,提高网络性能。本文基于危险品在途安全状态监控系统的需求,研究并实现了一种基于订阅/发布机制的集中式数据查询系统。本文的主要工作包括：(1)以无线传感器网络在危险品在途安全状态监控系统的应用为背景,分析了集中式查询系统结构在多个小型传感器网络中具有较大的优势。(2)由于传统的集中式查询系统需要大量的数据传输,这就会消耗大量的网关以及节点的能量。对此本文提出了将发布/订阅机制应用到查询系统中,并针对传统的发布/订阅消息交换模式不能实现传感器网络对用户查询透明性的需求进行了改进。(3)对查询系统框架中的订阅代理、订阅消息的管理、通信服务器以及网关通信和数据处理的设计进行了详细的阐述,并且提出了一种订阅消息重组的算法来解决重复订阅的问题。(4)结合危险品在途安全状态监控系统,实现了查询系统模型的部分功能并进行了测试。