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随着空间遥感相机分辨率的大幅度提高,其对地面六自由度振动模拟设备提出了严苛要求,实现空间遥感相机的高频振动是提高地面振动模拟设备工作性能的一大难点。本文为需求高频微振动模拟的空间遥感相机设计了六自由度激振台,引入气体静压轴承无摩擦卸荷机构,对无摩擦卸荷机构的静动态特性,以及六自由度激振台的静动态特性进行了的进一步研究。基于高承载能力、高精度、高频振动的设计准则,以Stewart-Gough六自由度并联机构为构型基础,采用柔性铰链作为虎克铰链中枢轴,并引入由气体静压轴承组成的卸荷机构确保柔性铰链处于可