基于嵌入式系统的大型机引喷雾监测技术是实现自动化精确喷雾的一项重要技术。为了探究一种应用在大型的机引喷雾方面的可行的监测技术，本课题将嵌入式技术、测试技术应用到机引喷雾的喷头监测和喷雾药箱液位的监测。本研究是“广东省科技计划项目”(200582061003)和“广东省农业机械化科研课题”(粤农函【2005】718号)的一部分。 监测系统是由嵌入式系统和PC机两个部分组成。监测用的嵌入式系统为下位机，主要负责喷头的工作状态和药箱的液位的监测，这部分既可以独立进行喷雾状态信息的数据采集、处理、显示和故障报警以及信息保存等工作，也可以与PC机通信组成“大系统”；PC机端，主要负责接收下位机传送过来的监测信息，然后进行喷雾状态的显示以及故障报警等工作。 监测端的嵌入式系统主要由ARM处理器S3C44BOX、存储器(Flash：SST39VF160(2MB)、SDRAM：HY57V641620(8MB))、喷头监测传感器组、液位监测传感器、温度传感器DS18820、串行通信接口RS232、蜂鸣器以及4键键盘和LCD组件EPSON16级灰度液晶屏组成。监测端以嵌入式微处理器S3C44BOX为核心，以喷头监测传感器组进行喷头工作状态的监测，以液位传感器进行药箱液位的监测，以DS18820以及由其组成的湿度传感装置进行温湿度的监测，以串行通信接口RS232为信息传送通道，与PC机进行通信，以LCD液晶显示器为数据显示工具，并可以通过蜂鸣器进行故障报警。 同时，为了简化嵌入式程序的开发，提高监测程序的通用性和可移植性，在以S3C44BOX为微处理器的嵌入式系统之上，移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ，并在该系统基础之上编写了嵌入式系统与其它各组件的接口驱动程序和数据采集、处理、显示以及发送等的应用程序。 在该监测系统中的液位监测传感器以圆柱形电容探头为液位检测传感装置，利用电容频率转换原理将电容变化转化为频率变化，利用ARM微处理器检测频率、计算液位高度。本装置可机械去液面波动，用软件进行温度修正、线性校正等功能。该传感器监测误差小于0.5cm，分辨率为0.1cm。抽样检测不同水温的不同高度，误差都在1.0cm以内，满足药箱液位监测要求。 监测系统中的喷头工作状态监测装置，可以识别出喷头工作的几种可能的状态： 正常喷雾、喷头轻微堵塞、喷头堵塞较严重和喷头完全堵塞。实验表明，该监测装置可以正确识别出这几种状态。