T-S模糊广义模型的非脆弱控制

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广义系统可以描述一类更为广泛的实际系统,还可以描述所研究系统的静态及脉冲行为。因此对广义系统的研究变得非常有意义。但广义系统在结构参数发生扰动时,一般不再具有结构稳定性,因此广义系统的鲁棒控制问题显得尤为重要。而非脆弱控制是对传统鲁棒控制的一种拓展和推广,目前对广义系统的非脆弱控制方面的研究成果还很少,尤其是对于非线性广义系统。本文利用TaniguchiT提出的T-S模糊广义系统模型,对非线性广义系统的非脆弱控制保代价控制问题进行了研究。主要成果如下。首先对T-S模糊广义系统的非脆弱保代价控制问题进行了研究。对于控制器参数存在可加性摄动的T-S模糊广义闭环系统,给出了求解非脆弱保代价控制器存在的充分条件,并利用线性矩阵不等式理论,给出了最优保代价控制器的设计方法;最后通过仿真算例说明了该设计方法有效性。在此基础上,进一步研究了控制对象的参数也存在不确定性的情况下,T-S模糊广义模型的非脆弱保代价控制问题。通过广义Lyapunov方程,Schur补性质,将非脆弱保代价控制器存在的充分条件转化为一个LMI问题;并将广义系统稳定性条件中的非严格约束转换为严格约束,可以直接利用Matlab的LMI工具箱进行求解。最后通过仿真算例说明了本文所提出的设计方法的简洁性和有效性。论文提出的模糊广义系统的保代价控制器设计方法,充分考虑了系统参数的不确定性和控制器的脆弱性,因此所设计的控制器具有比一般控制器更好的鲁棒性。
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