【摘 要】
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压力容器是核电反应堆中最为关键的设备之一,在其制造过程中,需要进行大面积的不锈钢耐蚀层堆焊。由于压力容器进出口接管R区和马鞍面的堆焊面不规则,目前仍较多地采用手工电弧焊,这种方法的效率较低且焊接质量稳定性较差。本文在传统机器人TIG焊的基础上,搭建了一套机器人热丝TIG堆焊实验系统,在实现高效堆焊的同时可利用视觉传感器和红外热像仪对堆焊过程进行监测。通过对机器人热丝TIG堆焊成形规律、熔池形貌和温
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压力容器是核电反应堆中最为关键的设备之一,在其制造过程中,需要进行大面积的不锈钢耐蚀层堆焊。由于压力容器进出口接管R区和马鞍面的堆焊面不规则,目前仍较多地采用手工电弧焊,这种方法的效率较低且焊接质量稳定性较差。本文在传统机器人TIG焊的基础上,搭建了一套机器人热丝TIG堆焊实验系统,在实现高效堆焊的同时可利用视觉传感器和红外热像仪对堆焊过程进行监测。通过对机器人热丝TIG堆焊成形规律、熔池形貌和温度状态进行研究,并进行耐蚀层堆焊和性能检测后,得到了最终符合表面质量及性能需求的压力容器不锈钢耐蚀层堆焊
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