时滞现象是许多工程领域动态过程的自然组成部分.即使过程本身不包含其内部动态的时滞,通常会通过执行器,传感器和传输线路来引发时滞现象的产生.一方面,时滞现象通常会导致系统性能不理想,经常是系统不稳定的来源.另一方面,在许多动态过程中,由于线性化近似、建模误差、测量误差等因素,使得系统的参数未知.因此,具有时滞的不确定动力系统的控制问题在过去几年引起了相当大的关注.然而,研究者对连续状态时滞系统的输出自适应控制问题的研究较少,只有少数结果涉及到状态时滞系统的输出反馈模型参考自适应控制问题.本文主要针对的是相对阶为二的带有已知状态时滞的单输入单输出线性系统.对于目前已有的参考文献和研究成果在其推导过程中存在错误,因此在其基础上我们进一步研究了系统的输出反馈模型参考自适应控制问题.因此本文的主要内容为:(1)对于线性状态时滞系统的处理,本文采用的主要思想是利用参考模型的时滞状态补偿系统的时滞状态.对于系统的状态时滞项不要把它当做系统的一部分,而是把它作为没有时滞项的系统的输入.对于系统时滞项的分析,我们采用一种新的方法,即利用广义逆矩阵通解的定义,用可测量的向量来表示参考模型非最小状态空间实现中的部分状态.(2)对于系统自适应控制器结构的设计分为两个控制分量:输出反馈控制分量和前馈控制分量.输出反馈控制分量的结构与不含时滞项的线性系统的模型参考自适应控制的标准控制器结构相同.状态时滞项的存在促使增加一个额外的前馈控制分量,它是参考模型的状态时滞的函数,是由特殊的自适应调整的预滤波器形成的.该控制分量试图使用参考模型来预测未来的输出.