玻璃钢管道缠绕计算机控制系统的研制

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该文从研制新型计算机控制玻璃钢管道缠绕系统的实际应用出发,结合了国内外同类产品的现状,提出了以STD总线工业控制计算机作为控制器的数字缠绕控制系统的总体方案,并从系统实际出发,确定了控制系统的整体结构.纤维缠绕控制方法的研究与实现是本文的重点.该文对系统的控制算法及缠绕规律的修正算法进行了较为研究,制定了以速度环和位置环双环调节、以位置环为核心的调节方案,实现了位置的闭环控制.为进一步控制效果,在对系统的性能进行了深入分析的基础上,设计了模糊自整定PID控制器,并通过仿真对两种控制效果进行比较.
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