IP位置控制器相关论文
伺服系统通常不利用未来信息,但在数控机床、机器人等机电领域中,未来路径目标值大多预先可知,因此利用这些已知的未来信息来改善系统......
由于在大功率、变负载、强冲击条件下交流伺服系统用传统的PID控制难以满足良好的快速性、准确性及稳定性的要求,本论文尝试着运用......
该文针对直线永磁同步电动机,设计了IP位置伺服系统.其次,在此IP位置控制的基础上,提出了对该系统的最优预见前馈补偿,以提高原伺......
该文以国家自然科学基金资助项目《直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(NO.50075057)》为背景,基于H控制理论,提......
简要地介绍高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)伺服系统的IP位置控制后,提出对该系统的最优预见前馈补偿,以提高系统的跟......
对于直线永磁同上伺服电机伺服系统,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器,其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在保证闭环系统稳......
针对具有电磁推力大、响应快、易于矢量解耦控制的永磁直线同步电机PMLSM,研究高精度位置伺服控制系统的设计,以满足高速加工与高......
对永磁同步电机(PMSM)提出了一种基于神经网络的实时IP位置控制方案根据伺服系统中的IP控制策略,利用神经网络的优点设计了神经网......
介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)驱动系统鲁棒位置控制器的设计.首先,在空载情况下,由静态实验获得非线性摩擦系......
针对永磁直线同步电机PMLSM伺服系统中的诸多不确定性问题,提出了采用神经网络来实现实时积分-比例IP位置控制器的在线设计。本文所提出的神......
介绍通过前馈摩擦补偿器非线性摩擦的水磁直线交流同步电机PMLSM伺服系统鲁棒IP积分-比例位置控制器的设计,并将观测的负载扰动力前馈,进一步......
介绍了高精度微进给直线永磁同步电机伺服系统的 IP位置控制 ,提出了对该系统的最优预见前馈补偿 ,以提高系统的跟踪性能。为了能......
介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)伺服系统的IP位置控制后,提出了对该系统的最优预见前馈补偿,以提高系统的跟踪性能。为了补......
分析了永磁交流同步直线电机的数学模型和控制要求 ,对 4种典型的位置控制器进行了比较研究 ,对扰动观测器的结构进行了改进和参数......
迎接工业4.0时代,我国提出了《中国制造2025》战略规划,以实现我国由制造大国向制造强国的转变。作为机械制造和控制技术相结合的......