全球的环境污染和日益严重的温室效应,促使新能源汽车开始进入人们的视野,随着汽车产业的发展,世界各国对电动汽车越来越重视,很多的汽车制造商和研究所开始对电动汽车进行深入研究,其中,四轮毂电机驱动的纯电动汽车就是最典型的一种以四个轮毂电机作为驱动动力的纯电动汽车。本文以中、低速行驶过程中的四轮独立驱动电动汽车为研究对象,驱动轮毂电机采用正弦波驱动的永磁同步电动机,主要在对纯电动汽车的电机驱动控制系统进行了简要分析和研究后,提出了基于四轮毂电机驱动的纯电动汽车电子差速转向控制策略。为此,本文主要进行一下几个方面的研究:轮毂电机驱动的电动汽车主要是以驱动电机为动力源进行驱动行驶的,因此,要分析电动汽车电子差速转向的相关控制方法,必须对电动汽车的电机控制驱动系统进行研究。本文在对比分析驱动电机特性的基础上,最终选取性能较好的永磁同步电机作为轮毂驱动电机,同时建立驱动电机在不同坐标系下的数学模型,确定了各个控制环节的参数,介绍了永磁同步轮毂电机矢量控制原理并通过MATLAB/simulink仿真验证了其控制方法的可行性。针对驱动电机为永磁同步电机的纯电动汽车,本文在对Ackerman-Jeantand前轮转向模型分析的基础上,结合电动汽车前后轮反向转动差速转向模型中相关参量的函数关系,通过等效对比,确定该模型可以有效得减小四轮驱动电动汽车在行驶过程中的转向半径;同时建立了电动汽车前后轮反向转向的整车动力学模型,研究分析了动力学模型中相关方程的具体参数,根据模型的平衡方程,分析了该转向模型下的四轮毂电机的控制特性。在MATLAB/simulink仿真软件环境中构建了四轮独立驱动的电子差速转向控制模型并进行相关数据的采集,结合整车模型中的相关参数,对模型进行相应的计算机仿真。仿真结果表明基于Ackermann-Jeantand转向定理和BP神经网络控制的综合控制方法能够较好地解决四轮独立驱动电动汽车在中、低速行驶转向过程中的电子差速问题,为电子差速控制系统的后续研究和分析奠定了一定的理论基础。