随着世界产业结构不断变化、社会分工不断细化以及世界经济区域一体化趋势的不断发展,创新的形态也有了新的特点,由原来的封闭式的架构和方法转向开放式的平台与资源、从由企业单独完成转向企业间及与高校和科研院所合作完成,产学研协同创新便应运而生。产学研协同创新有诸多优势：可以节约企业创新的总体费用,共享创新资源以达到优势互补,实现风险共担和优势互补等等。所以,对产学研协同创新的机理进行深入分析,找出产学研协同创新的内在规律性,具有非常重要的理论和现实意义。文章首先对创新理论、合作创新理论和产学研协同创新理论的研究现状进行了回顾。其次,对产学研协同创新的现状及包容性创新的概念、内涵、表现形式及与传统创新的区别进行了阐述。接着,对产学研协同创新的作用路径进行了深入分析,得出了产学研协同创新的理论框架,并运用结构方程模型方法,对产学研协同创新的理论模型进行了实证研究,结合包容性创新的概念进行了深入分析。最后,依据实证研究结果提出了系列建议。