充填开采技术是煤炭生产过程中鲜有的一种绿色开采技术。该技术通过多年的应用与研究,在理论与实践中取得了巨大的进步,有效的解决了部分矿区“三下”煤的难题。在充填采煤中,填充材料进入采空区以支撑上覆岩层,这相当于减轻了采煤所造成的扰动。充填材料对岩层的有力支撑造成覆岩移动变形规律与传统开采方法形成的规律大不相同。本文基于地基梁理论和极限平衡区理论,运用理论分析、数值计算等方法与手段,系统研究了充填开采和未充填开采时的覆岩移动变形规律。主要工作如下:(1)考虑工作面前方煤体的塑性、水平变形以及煤层与基本顶之间界面滑移的的影响,将基础细分为塑性区、过渡区以及弹性区,建立了一种新的弹塑性地基梁力学模型,推导出了基于这三部分基础下的基础反力,对其挠曲线方程进行了数值求解,用FLAC3D进行了数值模拟验证,通过对比发现,新建立的弹塑性地基梁力学模型的结果更适合我们的需要。(2)用程序对建立的采场顶板弹塑性地基梁力学模型进行了大量数值计算,揭示了埋深、采空区长度、基础高度影响下的煤层开采覆岩移动变形规律。(3)基于采场顶板弹塑性地基梁力学模型,引入充填体的相关力学特性,建立了充填开采弹塑性地基梁力学模型,确定了充填区的地基反力表达式和顶板挠曲下沉数值解,通过大量数值计算,分析了充填体地基系数、埋深、基本顶弹性模量与厚度以及顶板与充填体接触时的下沉量这五个因素对充填开采覆岩变形规律的影响。