工业现场总线是现今随着工业自动化控制和分布式网络化而迅速发展起来的一种新型工业控制系统。它克服了传统控制系统网络布线麻烦,减少了网络信息往返,由于其具有高可靠性、实时性、兼容性,因此在工业控制自动化领域应用十分广泛。本文首先在查阅国内外相关文献的基础上,介绍工业控制系统以及数字信号处理器的发展历程、现状和趋势,并且介绍了数字信号处理器在工业控制系统中的应用。再根据系统的设计要求,将各种现场总线协议进行简介比较,选择一种合适的现场总线协议——CAN总线协议。在确定采用的现场总线协议后,依据系统设计要求设计系统的拓扑结构。针对本系统的特点:控制多个从机,对于实时性、可靠性安全性要求比较高,采用基于TMS320F2812的CAN总线控制系统。由于系统对从机功耗控制、系统稳定性,传输可靠性有较高要求,通过实验测试,在光电隔离与数字隔离中,选择数字隔离器作为系统的隔离方案。在系统CAN总线通信软件编程中,由于CAN总线协议没有规定应用层规范,因此根据系统要求制定合理、灵活的通信协议,实现主机与从机之间的正常通信。为了控制从机的功耗,结合TMS320F2812的CAN总线控制器的特点,让从机在空闲时进入低功耗模式。最后,通过大量测试后,该系统能够正常地实现主机与从机的通信,达到了系统设计要求。