作为目前工业控制的主要手段,液压伺服系统凭借强大性能优势引发了人们的高度关注,但该系统并非真正的完美无暇,也存在一些缺陷与不足,比如传递效率低下、性能容易受温度变化影响,系统漏油等,而且油液污染容易导致输出机构堵塞;因主要使用液压油作为介质,为避免油液浪费,通常会加装过滤设备对油液进行过滤,然后反复循环利用,额外增加成本;系统结构较为复杂,对加工精度要求较高,因此加工成本较高。本文对液压伺服系统的国内外研究现状,进行了全面介绍。目前,液压伺服系统的广泛地运用于各种行业,其中,国产产品主要集中于中低端,而国外产品主要集中于高端。随着我国工业化进程日益加速,对液压伺服系统的要求也日益提高,其传递速度慢,不容易进行校正的缺点,将是我国技术改进的重点和方向。因此提升液压伺服系统的性能,摆脱对外国高端产品的依赖,对我国意义重大。首先对液压伺服系统的结构以及运行原理等多方面,进行了全面且明确地探讨与分析,液压伺服系统控制的目的,是将液压动力通过执行元件变成循环运动,完成移动或旋转等运动,非常容易操作,通用性也较高,而且不受外形和材料的约束,系统功率也可以做到很大,没有明显的制约因素。然后建立了相配套的数学模型,然后针对存在干扰和突变问题,运用模糊控制的方法及规则,提出了两种模糊控制器的设计方法,一种是调整增益模糊控制器,通过模糊规则调整比例、积分、微分三个参数,以实现系统控制性能的提升。另一种是调整系统输出量模糊控制器,利用模糊规则,直接作用于系统输出量,以达到与第一种模糊控制器同样的目的。最后,通过专业软件,验证了新方法的有效性。结果表明,第一种模糊控制器的调整时间更短,适用于对响应时间要求较高的场合;第二种模糊控制器稳态性能更好,适用于对稳态精度要求更高的场合,均具有重要的工程实践应用价值。