钢轨是铁路设备的基础,钢轨的性能决定了列车运行的安全性与舒适度。钢轨在线上服役一段时间后,由于磨损,影响使用性能,将钢轨拆下通过加工降级成“再用轨”继续使用。旧轨整形机就是对钢轨未磨损面的顶面和侧面进行铣削,以达到延长钢轨的使用寿命的目的。目前,国内使用的旧轨整形设备是进口法国的,设备老旧、维修困难,本课题是设计国产化的旧轨整形机。本课题采用的是PLC控制系统,以三菱PLC FX3U-128MRTES为核心,触摸屏和变频器协同工作,实现整个机床的各项功能。控制系统包括液压控制系统和电气控制系统,主要设计电气控制系统的硬件部分和软件部分。硬件部分包括主电路和控制电路,而软件部分包含PLC控制程序及触摸屏画面。其中软件部分是本次设计的重点,PLC控制程序包含了变频调速程序、伺服定位程序、进给夹具程序和铣削主夹具程序,触摸屏画面包含了欢迎画面、主界面、参数设置画面、自动运行画面、手动调节画面和报警画面等。所设计的控制程序合理,设计的人机画面友好,变频器和触摸屏选择的都是三菱的产品,这样可以与PLC协同进行联合仿真,调试PLC程序和触摸屏画面的正确性。通过对旧轨整形机的总体和控制系统设计,能够实现机床的基本动作与性能,如伺服定位准确、液压夹紧可靠、电机转速精准,人机交互直观方便、操作简单,工人可以通过操作台和触摸屏来控制机床动作,从而实现高效率、高自动化、高可靠性的铣削,从真正意义上实现旧轨整形机的国产化。