【摘 要】
:
伴随着网络的普及以及控制技术和网络技术的不断发展,网络控制系统应运而生。由于网络的引入产生了新的控制问题,本文则主要针对具有随机时延的网络控制系统的控制问题进行了
论文部分内容阅读
伴随着网络的普及以及控制技术和网络技术的不断发展,网络控制系统应运而生。由于网络的引入产生了新的控制问题,本文则主要针对具有随机时延的网络控制系统的控制问题进行了研究。论文在分析研究广义预测控制算法的基础上,提出了一种改进的广义预测控制算法,该算法不但避免了求解Diophantine方程,而且还简化了矩阵求逆的问题,随着被控系统阶次的提高,该算法更能节省时间。同时对其稳定性也给出了相应的证明。最终将该算法成功运用到具有时延的网络控制系统中。考虑到经典的PID控制算法已经在工业上得到了广泛应用,而该算法要想取得良好的控制效果,必须离线或在线整定PID调节器的参数,但这对于经验不丰富的技术人员或者是时变系统都是很困难的。针对这一问题Yamamoto. T等人将广义预测控制算法与PID控制算法结合起来形成了基于GPC的PID控制算法。但该算法并不太适合网络控制系统,因为网络控制系统并不能简单的等价于时滞系统,尤其是当执行器采用时间驱动且控制器到执行器的随机网络时延大于一个采样周期的情况,因此本论文提出了一种改进的GPC-PID控制算法,以便使该算法能够适合于网络控制系统。由于改进的GPC-PID控制算法是将PID控制算法和GPC算法结合产生的,故而该算法只适合于线性系统,针对这一问题,本论文最后引入了人工神经网络的辨识方法,成功辨识出了非线性系统的广义预测模型参数,使在非线性网络控制系统中应用改进的GPC-PID控制算法成为可能。为了进一步验证该论文开展的研究工作,对本文提出的算法给出了相应的仿真分析,通过仿真分析可以看出改进的广义预测控制算法不但能取得良好的控制效果同时比传统的广义预测控制算法节省了时间。而通过对改进的GPC-PID控制算法的仿真结果则证明了该算法在存在随机时延的网络控制系统中取得了良好的控制效果,同时避免了离线或在线整定PID参数的问题。最后对非线性网络控制系统进行了仿真分析,仿真结果表明将人工神经网络引入到广义预测模型参数辨识之中,使改进的GPC-PID控制算法可以实现对非线性网络控制系统的有效控制。
其他文献
随着当前信息化技术的发展,各行各业对“互联网+”的重视程度越来越高,其高效的工作方式对企业的发展来说非常重要,因此文章主要对“互联网+”时代企业财务管理转型进行探讨,
本文介绍了开发一个紧凑而强大的NI PXI数据采集系统,使用NI LabVIEW软件中丰富的函数,包括定时和同步、宽带网络分析和实时RF记录功能等对系统进行控制。研究团队使用NI PXI
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
对于火电厂,锅炉的过热汽温是很重要的一个参数,因为它是推动汽轮机做功的第一步。过热汽温高于要求值时,对其他元件有损害,长期超温会发生危险;汽温低于要求值时,汽轮机达不
随着社会经济的发展、环境污染的加剧以及传统能源的日益短缺,人们对可再生能源的需求不断增长,分布式发电技术由此获得了长足发展。但分布式发电存在入网困难、不可控等缺点,在这一背景下,微电网应运而生,成为解决可再生能源利用问题的重要途径。在多逆变器并联构成的孤岛微电网系统中,多采取传统下垂控制策略来分担系统公共负荷,受系统中线路阻抗特性与本地负荷波动性的影响,这一方法存在功率分配不均的问题,甚至引起系统
压力容器是工业生产过程中的一种重要设备,广泛地用于化工、炼油、机械、动力、纺织、冶金、核能及运输等部门。压力容器一旦由于裂纹而引发泄露或爆炸,将产生灾难性事故。目前
有个叫《遏制党政干部文凭腐败》的提案,是全国政协委员、清华大学蔡继明教授5年前提出来的。现在这个提案又引发了人们共鸣。这是不是表明官员文凭腐败这个大问题,至今没得
计算机立体视觉是计算机视觉研究的一个重要分支科学,主要研究如何借助成像技术从图像里获取场景中物体的深度信息。图像深度即图片上某点对应的真实物体在空间上到该图片物
作为可再生清洁能源,风力发电重要性与日俱增。由于自然风具有较强的随机性,风力发电输出功率具有很大的波动性和不确定性,也提高了风机控制难度;风电场所处自然环境较为恶劣
电子商务的飞速发展,促进了物流的快速发展,物流服务水平的高低已经成为影响电商企业成败的重要因素,目前电商企业的物流模式主要有选择自建或第三方物流模式,以及正在发展的