多模型自适应控制相关论文
实际的工业生产中,被控对象通常会出现较大的非线性、时变、外界扰动以及参数跳变等问题,这些问题会导致控制系统的运行难度增加。......
路径跟踪控制是智能汽车的一项核心技术，跟踪效果的精确性和在各种路面附着条件下的鲁棒性是该技术的两大关键要素。但汽车动力学模......
航空发动机是一类多学科融合的复杂系统,其建模和控制具有较大的难度。当航空发动机产生性能退化或者其零部件存在制造误差的问题......
针对矿渣微粉生产这一多变量、强耦合、多工况的复杂非线性过程,本文根据大量生产数据,提炼出矿渣微粉生产过程的三个典型工况.求......
自适应控制、动态矩阵控制和多模型控制是当今控制理论界和工业控制界的热点研究课题，都有其各自的特点和优点，但目前无论是在理论上......
多模型自适应控制是解决非线性、变工况、参数不确定性等复杂问题的一种有效方法。本文主要将多模型思想应用在热工过程中。首先，通......
多模型自适应控制(MMAC)是解决非线性、变工况参数、不确定性等复杂问题的一种有效方法。多模型自适应控制引人注目的地方是:虽然M......
对于目前的自适应控制系统设计方法,自适应控制器的阶数一般都与被控对象的阶数有关,当系统阶数较高时就需要采用高阶控制器,这给......
信息技术的飞速发展与进步,使得系统向智能化方向迈进成为一个趋势。主动视觉是智能化系统的一个重要组成部分,主动视觉跟踪的首要......
加权多模型自适应控制是解决复杂不确定系统控制问题的一种有效手段，但其稳定性尚未得到证明。本文用虚拟等价系统理论给出了一......
液压压下位置伺服系统在不同的轧制道次过渡时会表现为系统参数的大幅度突变,采用单模型自适应控制往往导致相当大的暂态误差......
分析并论述了多模型自适应控制方法,包括间接、直接和加权多模型自适应控制的设计方法,以及稳定性和鲁棒性分析;介绍了多模型自适......
多模型自适应控制(Multiple model adaptive control,简称MMAC)方法是利用多模型来逼近系统的动态性能,再基于多模型设计出相应的......
容错飞控系统的关键技术就是进行实时故障隔离与重构控制．结合最优控制和多模型自适应控制的优点，提出一种基于多模型自适应最优二次......
提出一种通过在线学习优化动态模型库的方法．当子模型数量增长达到设定规模时，根据动态模型库中各子模型与实际对象的匹配程度，选取匹......
针对目前汽包液位控制中的难点问题，提出了利用多模型白适应控制策略加现代数据挖掘技术的方法加以解决，仿真试验表明该方法相对于传......
对于参数存在较大变动的系统或时变系统（如系统出现局部故障），多模型自适应控制系统的过渡误差小于单一的自适应控制系统。基于多种参......
应用多模型自适应控制技术可以有效地抑制作动器故障引起的参数大范围跳变。基于多模型自适应控制思想，提出了一种基于鲁棒跟踪控制......
针对一类多变量非线性离散时间系统,提出一种新的基于神经网络的多模型自适应控制方法.为了将非线性系统的高阶非线性项的限制条件......
基于最小预测误差控制器设计方法,设计离散时间系统多模型自适应控制器,并引入"局部化"方法.在保证计算精度的同时,大大地提高计算......
针对可获得大量输入输出数据的非线性系统,提出一种改进的即时模型辨识方法,并与自校正的极点配置控制算法相结合,设计多模型自适......
【摘要】多模型自适应控制（MMAC）是解决非线性、变工况参数、不确定性等复杂问题的一种有效方法。作为非线性、变工况参数、动态变化......
在电厂各种热力设备运行中,越来越多的现场数据被DAS和DCS系统存储到实时数据库中,在这些数据背后往往蕴涵着丰富的知识,而这些知......
本文以斯坦福机械手臂为研究对象，对被控对象建立离散时间模型，并建立自适应控制器。考虑斯坦福机械手自适应控制当中，参数突变经常会......
误差通道建模是实现自适应有源噪声控制算法的重要环节。由于次级通路建模误差对整个系统稳定性有重要影响，利用Modified FXLMS算法......
基于分片线性化方法辨识一类非线性系统，给出了非线性系统的多线性模型表示。基于线性模型建立多个控制器，基于最大最小指标切换函数......
针对一类不确定的非线性多变量离散时间动态系统,提出了一种基于切换的多模型自适应控制方法.该控制方法的特点在于以下两个方面:......
网络化控制系统(Networked Control Systems，简称NCS)已经成为近年的研究热点，但是却几乎无人涉及其自适应控制问题的研究，本文在深入......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对一类动态未知的工业运行过程,提出一种基于神经网络补偿和多模型切换的自适应控制方法.为充分考虑底层跟踪误差对整个运行过程......
作为对经典自适应控制改进的控制方法,多模型自适应控制是解决复杂的大范围参数不确定系统的一种有效途径,并在理论和实践中取得了......
在“系统中的系统”的概念下 ,研究了先进无人机飞控系统的关键问题。对层阶、开放的无人机控制结构、多模型自适应控制技术等进行......
在近几十年的研究中,具有不确定性的系统控制问题一直是学者们关注的热点,而自适应算法作为处理系统不确定性的有效算法之一,也一......
随着生产力的提高和控制理论的发展,被控对象往往存在高度的非线性。传统的自适应控制针对的是参数不变,或者发生缓慢变化的控制对......
智能车辆(Intelligent Vehicle,IV)是智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)的重要组成部分。它集中运用了计算机、传感......
刚性机械臂体积大、质量大、灵活性小,柔性机械臂质量轻、灵活度高,可以适应复杂多变的工作环境,随着柔性机械臂的普及,这种机械臂......
飞行控制系统的高可靠性是飞行安全的重要保证。当飞机出现故障或者遭到意外损伤时，飞行控制系统如果能够依据故障特性和损伤特性迅......
针对空分系统运行控制中存在的问题,提出了基于自动变负荷技术与多模型自适应两种优化控制策略,以实现系统最大限度的节能降耗。通......
重复使用运载器(Reusable Launch Vehicle,RLV)大包络飞行时,面临着不同飞行阶段带来的气动环境剧烈变化、工作模式改变、执行机构......
针对矿渣微粉生产这一多变量、强耦合、多工况的复杂非线性过程,本文根据大量生产数据,提炼出矿渣微粉生产过程的三个典型工况.求......
