电解质-等离子机床控制系统设计及工艺参数研究

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电解质-等离子抛光技术是一种优于传统抛光方法,可明显降低复杂形状的金属制品表面粗糙度,达到很好的抛光效果。本文首先从电化学的角度,建立了微观工艺模型,对控制系统提出了工艺控制要求。  本文根据100KW型设备的工艺控制要求和工业应用要求,采用以可编程序控制器PLC为逻辑核心的控制系统,并对PLC控制系统进行了深入的研究设计。首先进行硬件总体设计,元件选型,模块扩展构架PLC硬件系统。结合加工工艺过程,用梯形图设计控制系统程序。基本功能采用开关量接触器控制方式,特殊模块采用先进控制算法,主要包括温度系统的模糊控制器、伺服驱动系统的数字PID控制器。  在此基础之上,本文完成了对温度系统的模糊控制器、伺服系统的数字PID控制器的设计和实现。首先对模糊控制理论、PID控制规律建立控制模型;模糊控制器采用玛达尼(Mamdani)法和重心法将模糊规则推理成表,形成模糊控制表;PID控制器是对连续性PID算法进行数字离散化,形成数字PID控制规律;在可视化HMI-WPLSoft程序图形编辑器平台上,模糊控制器通过软件编程实现离线的查表法控制方式,PID控制器采用调用指令库中PID功能指令实现数字PID控制。特殊功能模块采用先进控制算法,保证了电解液温度的稳定、挂架运动的可靠性,为电解质-等离子抛光提供一个稳定的工艺环境。  最后,本文在100KW型设备构架完成的基础上,设计了工艺试验,验证了所设计的控制系统的有效性和可靠性。
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