【摘 要】
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随着科学技术的进步,我国的制造业需由大变强,因此对于精密机械系统的要求越来越高,影响机械系统的动态特性的因素有许多,运动副间隙是其中一个重要的方面。运动副间隙会增加机械系统的误差和降低系统的稳定性,加重零件的磨损,减少机器的工作时间。由于组成运动副元素之间存在间隙,不可避免的在运动中会发生接触碰撞,所以正确的描述机构运动副间隙的碰撞过程是研究机械系统动力学特性的基础。本文建立了一种简化的运动副三维
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随着科学技术的进步,我国的制造业需由大变强,因此对于精密机械系统的要求越来越高,影响机械系统的动态特性的因素有许多,运动副间隙是其中一个重要的方面。运动副间隙会增加机械系统的误差和降低系统的稳定性,加重零件的磨损,减少机器的工作时间。由于组成运动副元素之间存在间隙,不可避免的在运动中会发生接触碰撞,所以正确的描述机构运动副间隙的碰撞过程是研究机械系统动力学特性的基础。本文建立了一种简化的运动副三维间隙模型,并应用到3-CPR并联机构的动态特性分析,在不同的运动副间隙下分析了机构3-CPR的动态特性,
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随着近年来我国社会的发展、经济的繁荣和科技的革新,我国的振动筛分行业也得到了蓬勃发展,振动筛设备应用广泛。目前国内外对筛分物料的研究,多以重物料为主,通常不考虑空气阻力的影响,但对于像烟丝、纸张、塑料等轻薄的物料,质量轻、空气阻力面积大,在筛分中空气阻力的影响不可忽视,因此研究轻质物料筛分过程中的空气阻力具有重要意义。本文旨在探究影响轻质物料筛分过程中受到空气阻力和阻力系数大小的因素。本文的主要研
随着微/纳米技术的快速发展,微操作技术已经成为先进制造技术领域里的一个重要研究方向,在精密制造、生物医学工程、微机电系统(MEMS)、半导体加工、IC(集成电路)封装与引线键合等领域有着重要的研究价值和广阔的应用前景。针对现有的微动平台存在工作空间小,运动精度低等问题,本文以生物工程中对生物细胞的显微操作为工程应用背景,提出了一种新型的大行程高精度的3-PRC并联微动平台,对该平台进行构型设计与优
随着工业经济的不断发展,世界各国之间的竞争任然是制造业的竞争,《中国制造2025》的提出,促进了传统制造业向智能化、高精密方向的发展。其中并联机构作为核心单元被用在并联机床上展现了其卓越的性能。本文研究对象为一类无伴随两转一移3-UPU并联机构,其能够绕定点转动,在机床上应用前景巨大。主要对其进行运动标定研究提高末端运动精度,研究内容如下:首先根据机构本身的结构特点,确立了运动学反解关系式,构建n
光伏发电作为世界清洁能源技术的重要组成部分,已得到越来越多的应用。然而,由于光伏电站多处于生态环境较差的偏远地区,对光伏组件的运维提出了极大的挑战。特别是,光伏板表面的积尘严重影响了光伏组件的发电效率和使用寿命。自走式光伏清洁机器人能适应复杂的路面工况,在大型光伏电站的清洁工作中具有广阔的应用前景。臂架作为自走式光伏清洁机器人必不可少的部件,其结构形式、运动规划以及控制策略已成为该类机器人自主作业
风功率的波动对于风力发电机组输出的电能质量以及电网的稳定性具有重要影响。由于风能具有间歇性、波动性等特点,以及液压型机组自身存在的非线性与参数的时变,都将引起输出功率的波动。因此,本文以液压型风力发电机组为研究对象,针对因系统内外扰动引起的输出功率波动问题,分别对基于风轮储能与附加液压储能的机型进行了功率平滑控制研究。本文针对液压型风力发电机组的构成与工作原理进行了介绍。首先,建立了机组的风速数学
少齿差行星传动演变而来的二齿差摆杆活齿传动,由于多齿啮合特性,使其具有更强承载能力,而且激波器结构对称,保证了多齿啮合过程中对称啮合副受力均衡,自平衡性强,动态性能稳定,在工况复杂的矿山、船舶、车辆等诸多领域有广泛应用前景。但在实际工况下,由于内外激励等因素影响,使传动系统中对称啮合副的载荷不均匀性明显,会使系统振动增加、齿面疲劳破坏、活齿损坏,严重影响了系统的传动性能。因此有必要对二齿差摆杆活齿
在热轧过程中,高速钢轧辊表面形成一层氧化膜,其能够减小轧辊磨损、减弱轧辊与带钢之间的冲击,对轧制过程有十分积极的作用。在实际生产过程中,轧辊氧化膜剥落造成产品质量下降、设备运行失稳,严重制约板带热轧过程中高速钢轧辊的应用水平。本文针对高速钢轧辊氧化膜剥落对轧机垂直振动的影响展开深入研究。首先,对承钢1780mm精轧机组中F2轧机出现的垂直振动进行监测。分析工程测试数据,归纳总结高速钢轧辊使用过程中
摆杆活齿传动系统具有中心对称、结构简单等结构优势,使得传动系统具有良好的性能,然而对摆杆活齿传动系统零件加工时,易产生加工误差,造成摆杆活齿与激波器、中心轮齿廓啮合状态发生改变,降低摆杆活齿传动系统的性能。为了预测加工装配后传动系统的性能,有必要研究含误差虚拟样机性能测试过程,同时研究误差对摆杆活齿传动系统性能的影响。基于摆杆活齿传动系统加工误差类型,得到含误差虚拟样机数学模型,在此基础上,基于V
在传统的分拣工序中,分拣任务一般是采用人工分拣的方法,而这种分拣工作单调枯燥缺乏创造力。而随着工业自动化的发展,可以使用机器代替人类解决这种单调的工作。分拣任务正是机器视觉与机械手相结合的典型应用。本文针对表面无纹理反光物体的单目识别抓取的问题,提出一种单目视觉的分拣系统。本文重点从单目视觉平台的硬件选型,平台搭建,视觉系统的标定,图像的预处理,以及目标匹配算法等方面展开论述。主要内容如下:首先,
机械设备在社会的生产和人民的生活中不可或缺,其运行的可靠性要求越来越高。旋转机械在机械设备中占据了很大的比重,而滚动轴承又是其必要组成部分,且易发生故障。此外,传统的定期维修与事后维修策略的局限性与弊端使其较难满足实际工程需要。因此,根据木桶效应的原理,通过对滚动轴承的运行可靠性评估来体现整个旋转机械的运行状态。由此提出了基于EEMD和FSVDD的滚动轴承运行可靠性评估方法。首先,在数据采集方面,