桥架式机器人及其远程监控系统设计

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该文重点介绍了使用虚拟现实技术构建机器人监控系统的方法.使用虚拟现实技术构建的监控环境界面接近真实世界并实时跟随真实世界的变迁,用户可以使用多种手段以实时交互的方式获取场景的信息和更改场景的内容,从而实现对真实世界的控制.虚拟场景由虚拟现实建模语言vRML及其解释器来实现几何特征的描述,并使用 Java语言实现虚拟现实场景和外界之间的数据信息交换.将网络技术和虚拟现实技术结合起来,在Internet环境下实现并传播虚拟场景便构成了多用户虚拟现实系统,这使得多个用户可以在分散的地理位置上共同监控同一个目标,实现生产和监控在空间上的分离.该机器人监控系统综合利用了当今多项高新技术,为工业生产中同类问题的解决提供了理论和技术上的参考,具有广阔的应用前景.
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