伴随着我国汽车制造业的发展,民众对汽车的购买能力也随之逐步提高,使得机动车保有量井喷式增长。机动车保有量的增长使得停车位严重紧缺,也带来了一系列的停车难等问题,已成为掣肘城市发展的顽疾,亟需解决。立体车库的发展有效解决这一难题,本文中讨论的基于PLC的智能化立体车库控制系统可以实现机械式立体停车库的自动、安全、高效运行。本文详细分析了立体车库的国内外发展现状,通过对各类型立体车库使用特点的比较,选取自动化程度较高的塔式立体车库为研究对象,确定了一套基于PLC的智能化立体车库控制系统设计方案。通过对该类型立体车库总体结构以及车库的升降旋转装置、车辆搬运装置的运行工作原理、存取车流程进行分析与设计,确定以三菱FX3U-80MT系列PLC作为控制核心,组态王作为上位机监控系统,建立数据库对立体车库中存取车辆的信息进行保存与管理,采用RS-485串行通信将上位机与PLC进行连接。本文重点进行了控制系统的软硬件设计。根据控制系统的设计要求,确定了控制系统硬件方案设计,详细介绍了FX3U、变频器、伺服电机和通讯接口等设备的工作原理。在软件方面,明确了软件设计目标,重点介绍了程序的基本功能和程序流程,并针对各部分程序进行了详细编程;在通讯方面,着重讨论了PLC与上位机以及PLC与变频器之间的通信协议和具体实现。最后基于塔式立体车库的存取过程,运营排队论相关理论对立体车库排队过程进行建摸分析,得出存取策略的优化方式,经过仿真模拟提出了以减少用户等待时间为优化目标的存取策略。在实验室,对车辆搬运装置进行了现场测试,对上位机监控系统进行了模拟运行。测试结果表明车辆搬运装置可以实现对车辆的定位以及搬运,运行过程可靠稳定。上位机监控系统在模拟测试中可以实现在操作界面对车辆的存取操作以及数据存取与查询功能,可以稳定运行。