为解决当前日益严重的交通问题,提升交通出行效率,同时增加驾驶员的驾驶安全性和舒适性,国家正积极推进智能交通系统ITS的发展,车联网VANETs技术是ITS研究的重点内容。本文主要研究城市环境下VANET技术中的路由协议,结合城市环境下VANET的特点和车流特征参数,基于对已有路由协议的研究分析,朝着更适合城市环境下VANET的方向进行改进,本文的主要工作分为以下几个方面:（1）对城市环境下VANET的车辆微观移动模型进行研究。针对Krauss模型中加速度突变行为和驾驶员驾驶行为统一的问题进行优化,提出改进模型IVMFM,通过引入服从截断高斯分布的驾驶员反应时间和加速度变量,以体现不同个体驾驶行为的差异;改进车辆安全速度,给予加速度一定变化率,优化加速度突变行为。基于IVMFM模型基础,利用SUMO平台生成的上海市松江大学城街道区域图下车辆移动轨迹,为路由协议的实验仿真搭建交通场景。（2）研究城市环境下车流轨迹及现有路由协议特点,针对当前城市环境下VANET路由协议数据转发性能差、路由中断频繁及自适应差问题,提出改进路由算法TCR。TCR通过实时车流密度信息预估道路段之间连通度,结合车辆分布情况,选择合适的路段进行数据转发,使车辆的局部极值概率最小化,提升链路的稳定性。在直路段内基于优化贪婪转发策略,考虑下一跳节点与目的节点的位置、距离、方向以及链路质量等方面因素,通过权重系数分配优先级,选出最合适的中继节点。路由修复策略考虑次节点选择和改进存储转发策略,提高路由自适应性和数据转发性能。（3）将SUMO生成的车辆移动轨迹导入NS2,通过AODV、GPSR和TCR三种路由实验对比,结果表明,TCR算法在数据传输成功率和平均端到端时延方面都优于其他两种路由算法,TCR算法能更好的适应城市环境下VANET的通信需求。