本文立足于当前电动车(EV)产业的兴起和发展，针对电动车辆发展的理想车型——双轮独立驱动电动车的驱动系统进行了相关的理论研究和实验验证。首先，本文对所设计的上述EV相关的轮毂式永磁无刷直流电机、EV的车辆动力学特性进行深入的分析。对于轮毂式永磁无刷直流电动机，本文在分析其通用数学模型基础上，根据实际系统采用的具体电机特点建立了简化的数学模型，并据此模型进行了相关的仿真分析和试验研究，得到了电机的实际特性和与驱动控制策略相关的特征描述。在车辆动力学方面，针对双轮独立驱动系统与传统的机械差速器系统的本质区别，对EV系统的动力学特性进行了深入分析。在分析过程中，突出研究本文所设计的EV新结构给车辆操控性能带来的影响和能够得以改进、完善的技术空间；其次，根据上述这两方面的研究，以及双轮独立驱动系统的特点，本文提出了一种针对双轮独立驱动的驱动控制方案。该方案针对车辆运行路面的不同，在滑移率的开环控制和闭环控制之间进行切换，以保证车辆在良好路面上实现良好的动力性能与节能特性，和在特殊路面上的操控稳定性。在对车辆操控稳定性进行论证的同时，还对方案各个环节的节能特性进行了分析，并在方案中设计了能量回馈制动系统。在方案设计、实施过程中，本文最终对各环节和总体系统都进行了仿真和试验验证。