【摘 要】
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无人机低空遥感图像具有续航时间长、高危地区探测、高分辨率、高灵活性、高效率以及低成本等优势。无人机被广泛应用于战场侦察、自然灾害监测与评估和城市规划与市政管理等方面。然而无人机遥感图像像幅小、重叠度高、数据量大、图像不规则,所以需要借助适合的算法开发出无人机图像自动拼接系统,以便更好地发挥出无人机遥感快速、宏观、动态的特点。本文针对传统的无人机遥感图像拼接耗费大量时间和人力的问题,开发了无人机遥感
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无人机低空遥感图像具有续航时间长、高危地区探测、高分辨率、高灵活性、高效率以及低成本等优势。无人机被广泛应用于战场侦察、自然灾害监测与评估和城市规划与市政管理等方面。然而无人机遥感图像像幅小、重叠度高、数据量大、图像不规则,所以需要借助适合的算法开发出无人机图像自动拼接系统,以便更好地发挥出无人机遥感快速、宏观、动态的特点。本文针对传统的无人机遥感图像拼接耗费大量时间和人力的问题,开发了无人机遥感图像自动拼接系统,在保证一定的拼接质量的前提下,能够自动的完成拼接,节省了时间和精力。
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本文针对平面连续体结构形状优化和拓扑优化设计构造了变厚度平面杂交应力元,并以此单元为基础,研究和提出了二维连续体结构拓扑和形状优化设计新的数学模型和算法。首先,本文提出了考虑变厚度的平面杂交应力单元。基于Hellinger-Reissner变分原理,在单元内定义独立的位移场和膜力场,推导了用于变厚度板平面应力问题分析的杂交元列式,并构造了一个变厚度平面四边形杂交元。通过若干数值算例验证了新单元的正
我国工业设计由于历史和后天环境的原因,并没有得到健康的发展,始终处于一个尴尬的地位,没有发挥其应有的作用。这里其中一个微观方面的原因便是缺乏一个面向大众、简单易用并且适合我国文化的设计理论来指导设计实践活动。本文正是基于这样一个认识,由表及里、由浅入深地对工业设计做一个较为全面的研究。本文从设计的表象出发,结合历史主要从功能设计、人机设计、艺术设计三方面对工业设计做了全面的论述,分析了技术、艺术与
本文研究了溶胶凝胶法在不锈钢多孔基体上制备氧化锆介孔膜,并用化学镀无钯活化的方法在氧化锆介孔膜上沉积非晶Ni-P膜的工艺和复合膜的显微组织。对所制备的氧化锆多孔膜的物相组成,表面微观结构以及孔的分布,孔径大小进行表征,研究了各种工艺参数的影响;同时对非晶态镍膜无钯活化工艺进行了优化,对所制备的非晶态镍膜的微观形貌特征进行了表征。全文主要研究结果如下:采用溶胶-凝胶的方法制备了氧化锆介孔膜。对反应过
采用磁过滤真空阴极弧FCVA (Filtered Cathodic Vacuum Arc)法通过改变偏压参数制备了DLC薄膜,对薄膜进行退火热处理,用可见光拉曼光谱仪、原子力显微镜、接触角测量仪等对薄膜结构进行表征,探讨了偏压类型对薄膜结构和热稳定性的影响。实验结果表明,FCVA法沉积的DLC薄膜结构为ta-C,偏压对DLC薄膜的结构有显著影响。随着负偏压的增大,薄膜中的sp~3键含量增大,表面粗
本文旨在为橡胶隔振器的疲劳性能设计提供理论及技术支持。选取一橡胶隔振器常用的橡胶材料为研究对象,基于橡胶材料裂纹成核理论,开展了橡胶隔振器单轴疲劳寿命评价方法及预测研究,文中主要研究工作为:(1)通过单轴拉伸、等双轴拉伸和平面拉伸实验,实测了标准橡胶试片在不同应变水平下的应力-应变曲线,分析了Mullin效应对橡胶材料应力-应变行为的影响,选取了合适的应力-应变数据作为有限元分析中的材料特性参数。
当前,随着电子技术的飞速发展,具有柔性基底的可变形电子产品应运而生并得到了快速发展。而同时伴着材料薄膜技术的迅猛发展,膜层材料在许多工程领域得到广泛应用。因此,对硬质薄膜/柔性基底这类结构的研究显得非常重要。国内外学者对于硬质薄膜/柔性基底结构的屈曲问题日益关注,但目前的研究主要集中在静态情况下对薄膜/基底结构的实验分析和理论研究,这些分析多使用平面应变模型,忽略了薄膜宽度的影响。同时,对空间薄膜
为了保证末端执行器的定位精度,传统的机械臂大都采用刚性结构设计。刚性机械臂质量大,在工作时消耗更多的能量。在航天领域等场合,为了提高运载效率,降低能源消耗,所以采用了轻型柔性机械臂。柔性机械臂具有刚度低、结构阻尼小等特性;因而,柔性机械臂容易产生持续的振动。如果不对振动施加主动控制,振动将会持续很长时间。这不仅影响了系统的控制精度和稳定性,还会引起结构的疲劳破坏。为了满足对机械臂高稳定性和高定位精
本论文针对目前直接浸渍冻结技术中存在的二元载冷剂盐水溶液冻结点较高、腐蚀性强,乙醇水溶液容易挥发,载冷剂溶质成分向食品中扩散量较高等关键技术问题,以明胶模型作为实验对象,研究了多元载冷剂溶质向明胶中的扩散情况,说明多元载冷剂在ICF(immersion chilling and freezing)过程的优点,并在草鱼片冻结研究中采用多元载冷剂做应用实验,并与空气鼓风冻结做对比,进一步说明多元载冷剂
相对于传统气体压缩制冷,磁制冷具有高效、节能及对环境友好等优点,符合当今社会提倡的低碳经济发展要求,吸引了越来越多人的研究兴趣,具有广阔的应用前景。磁制冷技术得以实现的关键是磁制冷材料的选择。重稀土Gd居里温度处于室温,磁熵变较大,成为现有的磁制冷样机首选制冷材料,然而由于Gd本身较软,机械强度低,化学性质活泼易腐蚀,还需进一步改进;同时,稀土-过渡金属非晶合金磁制冷材料,磁有序转变温度跨区大,制
本文在课题组前期研究的Ce-Mn转化膜工艺基础体系下,首先对几种不同的前处理方法和促进成膜的添加剂进行定性比较,得到一种最优工艺。进而对这种工艺在一定条件下进行连续成膜,在此过程中对转化液的各种参数及所成膜层性能进行定量分析,考察转化液的极限成膜能力。通过化学实验及分析得到转化液中主要成膜元素的含量变化,以此为依据对转化液进行适时适量补加,得到一种能够提高转化液连续成膜能力的补加方式。具体结果如下