随着社会经济及建设的不断发展，滑移装载机凭借其多功能性、超强的机动灵活性，越来越多的应用于各种场合。以行走机构或转向方式划分的这几种类型的滑移装载机中，以轮式滑移装载机的应用最为广泛。在任何一种工况下，轮式滑移装载机都要进行直线行驶或转向行驶。直线行驶时，整机受力比较简单；在转向行驶时，整机受力比较复杂，轮胎接地面会产生比较大的滑动，同时对发动机的功率要求大大增加。对轮式滑移装载机转向过程进行分析是整机受力计算及结构参数确定的必要环节，本文主要针对稳态转向过程进行分析。根据工作环境的不同，可分为水平地面匀速转向及平面坡道匀速转向。在水平地面转向过程分析中，首先对整车及轮胎接地面进行运动学分析；在运动学的基础上，结合受力情况，对整车进行动力学分析，推导出各轮胎所受的横向力、纵向力及整车的转向主动力矩、转向阻力矩的表达式，并得到转向的必要条件及整车稳态转向数学模型；考虑到地面的附着特性，提出转向的充分条件；分析转向时的功率损耗。在坡道进行转向时，运动学分析与水平路面相似，各轮胎所受力或力矩的计算可参考水平路面转向时的相关公式，建立了整车在横向坡道上下坡及纵向坡道上下坡的数学模型。建立了轮式滑移装载机的三维模型，并运用多体动力学软件ADAMS进行仿真分析，得出相应的结果，验证理论模型的正确性。根据实际情况将轮胎接地印迹简化成矩形，并考虑轮胎的滑动，使理论模型精度得到提高。希望能为轮式滑移装载机的各项设计提供一定程度上的参考和依据。